[发明专利]一种骨科用下体训练仪

说明书

本发明专利属于训练设备的技术领域，具体公开了一种骨科用下体训练仪，包括座板；背板；第一驱动装置，包括丝杠和导向杆以及第一驱动部，第一驱动部用于驱动丝杠转动；踝部训练装置，包括一对踏板和第二驱动部，每个踏板的下方均设有底板，且踏板的中心通过支撑杆与底板连接；以及腿部训练装置，包括第一圆弧导轨、第二圆弧导轨和第三驱动部以及第四驱动部，第一圆弧导轨上设有一对分别与底板连接的第一滑块，第三驱动部驱动底板沿第一圆弧导轨在水平面内滑动，第二圆弧导轨竖直设置，第四驱动部驱动第一圆弧导轨沿第二圆弧导轨的内侧移动；本装置代替人工被动训练患者，实现自动化完成站立、弯腰、抬腿、屈膝和活动脚踝动作。

技术领域

本发明涉及训练设备的技术领域，尤其是一种骨科用下体训练仪。

背景技术

骨科创伤与疾病不同程度的影响着病人的生活质量，对骨科病人进行及时正确的康复训练有助于减少并发症，增强病人的机能，帮助病人早日恢复健康，是骨科病人获得良好功能恢复的关键，康复训练是创伤与疾病治疗中重要的组成部分，骨科的康复训练是手术或非手术治疗的延续，是恢复各种功能必不可少的手段，且肢体的早期要做被动锻炼，以预防关节挛缩变形。

现有的针对人体下肢运动的训练器普遍需要进行自主训练，不适合早期训练，并且大部分下肢运动障碍患者的早期训练也需要家属或医护人员协助，且需要家属或医护人员辅助完成站立、弯腰、抬腿、屈膝和活动脚踝动作，以被动训练患者，劳动强度大，费用高，且对家属或医护人员的相关经验要求高，存在二次伤害的风险。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的是要提供一种骨科用下体训练仪，以代替人工被动训练患者，实现自动化完成站立、弯腰、抬腿、屈膝和活动脚踝动作，降低人工劳动强度、成本，节省治疗费用，以及降低对康复工作人员的工作经验的要求，科学训练，保证训练标准的一致性。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种骨科用下体训练仪，包括：

座板，供患者乘坐；

背板，用于支撑患者的背部，且所述背板设置用于固定患者的绑带；

第一驱动装置，包括相互平行的丝杠和导向杆以及第一驱动部，所述丝杠上的螺套以及导向杆上的滑套均与背板连接，其中，所述丝杠倾斜设置，其上端偏向座板所在的一侧，所述第一驱动部用于驱动丝杠转动，进而使患者处于站立的状态或坐着的状态；

踝部训练装置，包括一对并列设置的踏板和第二驱动部，所述踏板设有用于固定脚部的绑带，每个所述踏板的下方均设有底板，且所述踏板的中心通过支撑杆与底板连接，所述支撑杆自上至下分为上段和下段，所述上段和下段通过球副连接，其中，所述第二驱动部包括一对分别设于踏板的前端的两侧的第一电动推杆，所述第一电动推杆的两端分别通过球副与踏板和底板连接，且一对所述第一电动推杆关于支撑杆对称；

以及腿部训练装置，包括第一圆弧导轨、第二圆弧导轨和第三驱动部以及第四驱动部，所述第一圆弧导轨设置且位于底板的下方，底板和第一圆弧导轨平行，且所述第一圆弧导轨上设有一对分别与底板连接的第一滑块，所述第三驱动部驱动底板沿第一圆弧导轨在水平面内滑动，其中，所述第二圆弧导轨竖直设置，所述第二圆弧导轨靠近座板的一端的高度低，且所述第二圆弧导轨的第二滑块连接第一圆弧导轨，所述第一圆弧导轨所在的面和第二圆弧导轨所在的面相互垂直，所述第四驱动部驱动第一圆弧导轨沿第二圆弧导轨的内侧移动。

进一步，所述第一驱动部包括电机，所述电机通过减速器与丝杠传动连接。

进一步，所述第三驱动部包括安装板和一对第二电动推杆，所述第一圆弧导轨通过安装板连接第二滑块，所述第一圆弧导轨和安装板平行，且所述第二电动推杆平行于安装板，每个所述第二电动推杆的两端分别与底板和安装板铰接。