[发明专利]一种I/F电路线性度校准方法及系统

说明书

本发明提供一种I/F电路线性度校准方法及系统。I/F电路线性度校准方法包括：(A)恒流源输出第i个电流值作为被测I/F电路的第i个输入值，根据I/F电路的第i个输出值求得第i个脉冲测量值，脉冲测量值为被测I/F电路每秒输出的脉冲个数；(B)恒流源输出的第i个电流值Asubgt;i/subgt;由电流测量单元采集，得到电流测量单元的测量结果为第i个电流校准值，电流测量单元的测量精度高于恒流源的输出电流精度；(C)将电流校准值作为x坐标，将脉冲测量值作为y坐标，对N个电流校准值、N个脉冲测量值进行线性拟合，得到拟合直线的斜率和截距，求得第i个脉冲校准值；(D)根据N值、N个脉冲测量值以及N个脉冲校准值计算被测I/F电路的校准后非线性度误差。

技术领域

本发明涉及一种I/F电路线性度校准方法及系统，属于惯性导航系统中加速度计的I/F电路测试领域。

背景技术

加速度计中I/F电路线性度是影响惯性导航产品动态性能的重要因素之一。目前对于惯性导航产品I/F电路线性度测试，大多基于多功能校准仪或源设备(即恒流源)提供恒定电流进行测试。

目前全球生产多功校准仪或源(电流)设备的单位非常少，且相关设备中没有线性度指标要求，只有个别型号高精度多功能校准仪能够达到高精度I/F电路的线性度指标要求，但这种设备为进口设备，价格较高。

当恒流源为加速度计中I/F电路提供输入电流，从而用于I/F电路线性度测试时，要求恒流源在一定电流范围内输出多个设定的电流值。对于恒流源输出的不同设定电流值的电流点，根据恒流源的指标无法得到实际准确的电流值大于还是小于恒流源输出电流的显示值。因此，恒流源的输出电流的线性度问题会大大影响I/F电路线性度的测试结果的准确性。

发明内容

本发明要解决的问题是针对现有技术中恒流源的输出电流线性度问题对I/F电路线性度测试结果造成影响的问题，提供一种I/F电路线性度校准方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种I/F电路线性度校准方法，其特征在于，所述I/F电路线性度校准方法包括如下步骤：

步骤(A)：恒流源输出第i个电流值A_i作为被测I/F电路的第i个输入值，i＝1,2,……,N，N≥6，A₁、A₂、……、A_N为不同的电流值，根据I/F电路的第i个输出值求得第i个脉冲测量值F_i，所述脉冲测量值为被测I/F电路每秒输出的脉冲个数；

步骤(B)：电流测量单元采集恒流源输出的所述第i个电流值A_i，得到电流测量单元的测量结果为第i个电流校准值A′_i，所述电流测量单元的测量精度高于恒流源的输出电流精度；

步骤(C)：将电流校准值作为x坐标，将脉冲测量值作为y坐标，对N个电流校准值A₁'、A'₂、……、A′_N、N个脉冲测量值F₁、F₂、……、F_N进行线性拟合，得到拟合直线的斜率k和截距b，求得第i个脉冲校准值F_i'为F_i'＝kA′_i+b；