[发明专利]一种用于建筑钢结构框架的焊接装置及其焊接方法

权利要求书

1.一种用于建筑钢结构框架的焊接装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶面固定连接有滑轨(2)，所述底盘(1)顶面固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)转动轴的侧面固定套接有夹持机构(4)，所述第一电机(3)转动轴的顶端转动连接有传动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑钢结构框架的焊接装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括圆盘(41)，所述圆盘(41)固定套接在第一电机(3)转动轴的侧面上，所述圆盘(41)的顶面开设有限位槽(42)，所述限位槽(42)的内壁滑动连接有滑块(43)，所述滑块(43)的底面固定连接有L形滑板(44)，所述L形滑板(44)的底面与滑轨(2)内壁的侧面滑动连接，所述L形滑板(44)竖板的侧面通过弹簧活动连接有限位板(45)，所述L形滑板(44)横板的顶面转动连接有限位杆(46)。

3.根据权利要求2所述的一种用于建筑钢结构框架的焊接装置，其特征在于：所述传动机构(5)包括固定盘(501)，所述固定盘(501)的底面与第一电机(3)转动轴的顶端转动连接，所述固定盘(501)的侧面固定连接有固定杆(502)，所述固定杆(502)远离固定盘(501)的一端与底盘(1)的顶面固定连接，所述固定盘(501)的顶面开设有滑动槽(503)，所述滑动槽(503)的内部滑动连接有弧形板(504)，所述弧形板(504)的外侧开设有斜槽(505)，所述弧形板(504)的内侧固定连接有气缸(511)，所述气缸(511)的伸出端固定连接有焊机(512)；

所述固定盘(501)的底面固定连接有第二电机(506)，所述第二电机(506)的侧面固定连接有波动杆(507)，所述波动杆(507)的侧面搭接有波动块(508)，所述波动块(508)的底面固定连接有套环(509)，所述套环(509)活动套接在圆盘(41)的侧面上，所述套环(509)的侧面固定连接有圆球(510)，所述圆球(510)的侧面与斜槽(505)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于建筑钢结构框架的焊接装置，其特征在于：所述限位槽(42)的形状为C形。

5.根据权利要求2所述的一种用于建筑钢结构框架的焊接装置，其特征在于：所述L形滑板(44)的顶面开设有矩形槽，且矩形槽的内壁与弧形板(504)在同一竖直平面上。

6.根据权利要求2所述的一种用于建筑钢结构框架的焊接装置，其特征在于：所述限位杆(46)由圆柱和圆台组成，且圆台在圆柱的上侧。

7.根据权利要求3所述的一种用于建筑钢结构框架的焊接装置，其特征在于：所述固定杆(502)的形状为L形，所述固定杆(502)的数量为三个，且三个固定杆(502)等距离呈环状分布。

8.根据权利要求3所述的一种用于建筑钢结构框架的焊接装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：通过将三个建筑钢呈三角形放置在固定盘(501)的顶面，且保证每个建筑钢的两端均在同侧的两个限位杆(46)之间；

S2：然后通过第一电机(3)逆时针转动，促使圆盘(41)与限位槽(42)配合带动滑块(43)和L形滑板(44)的同时向内侧移动，促使限位杆(46)将三个建筑钢两两接触的一端抵触在一起，且在L形滑板(44)移动的同时通过限位板(45)移动对建筑钢的两端进行抵触，保证三个建筑钢两两接触的一端在同一平面上，且促使三个建筑钢组成等边三角形；

S3：然后通过气缸(511)伸长，对焊机(512)的长度进行调整的同时对建筑钢接触的地方进行焊接，然后通过第二电机(506)转动配合波动杆(507)带动波动块(508)移动，进而带动套环(509)顺时针转动，然后通过套环(509)侧面的圆球(510)在斜槽(505)的内壁滑动，然后促使弧形板(504)在滑动槽(503)的内壁上移，带动焊机(512)偏转，然后通过气缸(511)对焊机(512)距离建筑钢之间的距离进行调整，然后对建筑钢的连接处进行焊接固定，最后通过第一电机(3)顺时针转动，带动L形滑板(44)外移复位、第二电机(506)转动带动套环(509)逆时针转动，促使弧形板(504)复位，然后将焊接后的三角钢取出。