[发明专利]一种数字电视测量仪器零部件组装摆盘设备及其方法

权利要求书

1.一种数字电视测量仪器零部件组装摆盘设备及其方法，其特征在于，包括组装机架，所述组装机架的上面固定有输送带组件，所述输送带组件的后面设置有组装机构，所述组装机构固定于所述组装机架的上面右侧，所述组装机构包括组装支撑架、横移组件、纵移组件、第一打螺丝组件和第二打螺丝组件，所述组装机构的上面固定有CCD相机组件，所述输送带组件的两侧分别设置有横向定位组件，所述横向定位组件固定于所述组装机架的上面，所述输送带组件的前面设置有零部件移栽组件，所述零部件移栽组件固定于所述组装机架的上面左侧；所述组装机架的左侧设置有自动摆盘装置。

2.根据权利要求1所述一种数字电视测量仪器零部件组装摆盘设备及其方法，其特征在于，所述输送带组件包括前横板、后横板、付转轴、输送皮带、平带托板、主转轴；所述前横板固定于所述组装机架的上面，所述后横板设置于所述前横板的后面，所述后横板固定于所述组装机架的上面，所述付转轴设置于所述前横板的左侧，所述付转轴的一侧连接所述前横板的左侧，所述付转轴的另一侧连接所述后横板的左侧，所述输送皮带的一端连接所述付转轴，所述输送皮带的另一端连接所述主转轴，所述平带托板设置于所述输送皮带的下方，所述主转轴的一侧连接所述前横板的右侧，所述主转轴的另一侧连接所述后横板的右侧。

3.根据权利要求2所述一种数字电视测量仪器零部件组装摆盘设备及其方法，其特征在于，所述主转轴穿过所述后横板连接双膜片联轴器，所述双膜片联轴器连接传动马达，所述传动马达固定于所述组装机架的上面，所述前横板和所述后横板的上面固定有多个档条。

4.根据权利要求1所述一种数字电视测量仪器零部件组装摆盘设备及其方法，其特征在于，所述组装支撑架固定于所述组装机架的上面，所述横移组件固定于所述组装支撑架的前面，所述纵移组件固定于所述横移组件的前面，所述第一打螺丝组件和所述第二打螺丝组件固定于所述纵移组件的前面。

5.根据权利要求1所述一种数字电视测量仪器零部件组装摆盘设备及其方法，其特征在于，所述横移组件包括横移底板、导轨垫块、横移导轨、横移滑块、横移丝杆、横移轴板和横移伺服电机，所述横移底板固定于所述组装支撑架上，所述导轨垫块分别固定于所述横移底板的上下两侧，所述横移导轨固定于所述导轨垫块的上面，所述横移滑块连接所述横移导轨，所述横移丝杆固定于所述横移底板的中间，所述横移轴板的两侧连接所述横移滑块，所述横移轴板的中间连接所述横移丝杆，所述横移伺服电机设置于所述横移丝杆的侧面，所述横移伺服电机固定于所述组装支撑架的侧面。

6.根据权利要求1所述一种数字电视测量仪器零部件组装摆盘设备及其方法，其特征在于，所述第一打螺丝组件包括打螺丝固定板，所述打螺丝固定板的上面固定有电批滑动导轨，所述电批滑动导轨的上面连接有电批滑动滑块，所述电批滑动滑块的上面固定有电批固定块，所述电批固定块的中间固定有电批，所述电批固定块的侧面连接有电批滑动气缸，所述打螺丝固定板的下端固定有螺丝嘴固定块，所述螺丝嘴固定块的中间固定有批嘴，所述批嘴的两侧连接有夹爪。

7.根据权利要求1所述一种数字电视测量仪器零部件组装摆盘设备及其方法，其特征在于，所述输送带组件的内部设置有竖向定位座组件，所述竖向定位座装置固定于所述组装机架的上面。

8.根据权利要求1所述一种数字电视测量仪器零部件组装摆盘设备及其方法，其特征在于，所述自动摆盘装置包括摆盘机架，所述摆盘机架的中间固定有六轴机械手，所述六轴机械手的右侧设置有放料台，所述六轴机械手的左侧设置有摆盘，所述摆盘固定于所述摆盘机架的上面，所述摆盘的左侧设置有摆盘传送组件，所述摆盘传送组件固定于所述摆盘机架的上面。

9.根据权利要求1-8任意一项所述一种数字电视测量仪器零部件组装摆盘设备及其方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、输送带组件将数字电视测量仪器零部件进行送料；

S2、CCD相机组件检测产品到位状态；

S3、竖向定位座组件自动顶起，横向定位座组件进行固定并定位；

S4、第一打螺丝组件和第二打螺丝组件同时对数字电视测量仪器的零件进行锁螺丝；

S5、螺丝锁好后定位结构退回；

S6、数字电视测量仪器零部件从输送皮带中流出；

S7、零部件移栽组件把产品移到放料台的成品盒中；

S8、六轴机械手与气爪夹取产品放入摆盘中；

S9、有人工将完成摆盘的产品放入摆盘传送组件。