[发明专利]一种可自动散热的教育机器人在审
申请号: | 202111053639.2 | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN113829362A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 张国源 | 申请(专利权)人: | 张国源 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;G09B25/00 |
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地址: | 528000 广东省佛*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 散热 教育 机器人 | ||
本发明公开了一种可自动散热的教育机器人,包括:机体,所述机体内开设有安装腔;移动机构,所述移动机构用于机体的移动;散热组件,所述散热组件为两组,所述散热组件用于对安装腔内堆积的热量进行收集并排放,所述散热组件包括气囊、进气管和出气管,两个所述气囊分别固定安装在安装腔左右腔壁上,所述进气管和出气管分别与气囊相连通,且内部均设有单向阀,所述出气管远离气囊的一端穿出机体,所述气囊内设有复位部件;驱动组件,所述驱动组件为两组,两组所述驱动组件分别用于对两个气囊进行往复式的挤压工作。在驱动组件的作用下,散热组件中的两个气囊会对安装腔内的气体进行往复式的收集和排放的工作,从而达到散热的目的。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种可自动散热的教育机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,现在的机器人广泛应用在各种领域,尤其是在博物馆这些场所内经常可以看到一些用于教育科普的机器人。
现有的机器人在工作的过程中,机体内的电气元件会源源不断的发出热量,由于没有良好的散热结构,这样电气元件会持续处于一个高温的环境,容易损坏,从而提高了机器人的维修率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点,现有的机器人在工作的过程中,机体内的电气元件会源源不断的发出热量,由于没有良好的散热结构,这样电气元件会持续处于一个高温的环境,容易损坏,从而提高了机器人的维修率,而提出的一种可自动散热的教育机器人。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种可自动散热的教育机器人,包括:
机体,所述机体内开设有安装腔,所述机体上表面通过支撑杆固定安装有展示板,所述展示板表面开设有安装槽,所述安装槽内设有显示设备;
移动机构,所述移动机构用于机体的移动;
散热组件,所述散热组件为两组,所述散热组件用于对安装腔内堆积的热量进行收集并排放,所述散热组件包括气囊、进气管和出气管,两个所述气囊分别固定安装在安装腔左右腔壁上,所述进气管和出气管分别与气囊相连通,且内部均设有单向阀,所述出气管远离气囊的一端穿出机体,所述气囊内设有复位部件;
驱动组件,所述驱动组件为两组,两组所述驱动组件分别用于对两个气囊进行往复式的挤压工作。
优选的,所述移动机构包括双轴电机、两根分别与双轴电机的两根输出轴固定连接的主动辊、两根从动辊和两个履带,所述双轴电机固定安装在安装腔内,两根所述主动辊相互远离的一端均穿出机体,所述安装腔内垂直固定安装有安装板,两根所述从动辊分别与安装板的左右侧壁垂直转动连接,且相互远离的一端均穿出机体,两个所述履带的内壁分别与位于机体左右两侧的主动辊和从动辊的表面滚动接触。
优选的,所述驱动组件包括滑座和抵板,两根所述从动辊的表面均开设有往复螺纹,两个所述滑座分别螺纹套接在两根从动辊上,且分别通过两组限位部件限制自身转动,两块抵板分别垂直固定安装在两个滑座的上表面,且分别与两个气囊的位置对应。
优选的,所述复位部件包括弹簧,所述弹簧水平设置在气囊内,且两端分别与气囊内左右囊壁垂直固定连接。
优选的,所述限位部件包括限位杆,所述安装腔内腔底对称开设有两个限位槽,两个所述限位杆的一端分别与两个滑座的下表面垂直固定连接,且底端分别滑动安装在两个限位槽内。
优选的,所述出气管为L型,且穿出机体的一端固定安装有与其内部相连通的空心板,所述空心板的下表面固定安装有多个与其内部相连接空心细管,且与履带的上表面相对应。
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