[发明专利]一种全自动压盖机

权利要求书

1.一种全自动压盖机，包括上料模块和压盖模块，所述上料模块设置在压盖模块的上方；其特征在于，所述上料模块包括抓料机构、驱动所述抓料机构竖向移动的竖向驱动机构以及驱动所述抓料机构水平横向移动的横向驱动机构，在所述横向驱动机构的驱动下，所述抓料机构在上料工位和所述压盖模块之间移动；所述压盖模块包括定位座、摆动压杆以及驱动所述摆动压杆旋转偏摆实现压盖的压盖驱动机构，所述定位座设置在所述摆动压杆的一侧，所述定位座上设有吸附固定孔，该吸附固定孔与真空设备连接，在所述压盖驱动机构的驱动下，所述摆动压杆向所述定位座的一侧旋转摆动。

2.根据权利要求1所述的全自动压盖机，其特征在于，所述压盖模块还包括底板，所述摆动压杆设有若干组，且均设置在底板上；每组摆动压杆的两个摆动压杆平行设置，且在压盖驱动机构的驱动下，同组的两个摆动压杆均朝着相对的一侧旋转摆动，同组的两个摆动压杆的内侧均设有所述定位座。

3.根据权利要求2所述的全自动压盖机，其特征在于，同组的两个摆动压杆的两端均设有齿轮传动组件，每个齿轮传动组件均包括主动齿轮、从动齿轮以及两个输出齿轮，所述主动齿轮与所述压盖驱动机构的动力输出件连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述两个输出齿轮分别与主动齿轮和从动齿轮啮合连接；同组的两个摆动压杆的端部分别通过摆动件与所述两个输出齿轮固定连接，且摆动压杆与所述输出齿轮偏心设置。

4.根据权利要求3所述的全自动压盖机，其特征在于，所述压盖驱动机构设置在所述底板的底部，所述压盖驱动机构包括直线式动力源、驱动板以及两个动力齿条；所述驱动板与所述直线式动力源连接，所述驱动板构成所述动力输出件；所述两个动力齿条的底部分别与所述驱动板的两端连接，且所述两个动力齿条分别与位于摆动压杆两端的齿轮传动组件的主动齿轮啮合连接。

5.根据权利要求1所述的全自动压盖机，其特征在于，所述定位座包括下座和上座，所述上座设置在所述下座上，所述上座直径比所述下座小，所述上座上设有内凹设置的定位腔。

6.根据权利要求5所述的全自动压盖机，其特征在于，所述吸附固定孔沿竖向方向延伸设置，且吸附固定孔的顶部开口设置在所述上座顶部上。

7.根据权利要求1所述的全自动压盖机，其特征在于，所述摆动压杆上设有限位组件，该限位组件包括两个相对设置的限位环，所述两个限位环之间设有顶盖凸块；待压盖的盖板位于所述两个限位环之间，且盖板与所述顶盖凸块对应设置。

8.根据权利要求1所述的全自动压盖机，其特征在于，所述抓料机构包括抓料架以及设置在抓料架底部的真空吸嘴，所述真空吸嘴与真空设备连接；所述竖向驱动机构设置在抓料架的上方，且与抓料架的顶部连接，所述竖向驱动机构与所述横向驱动机构连接。

9.根据权利要求8所述的全自动压盖机，其特征在于，所述抓料架的底部还设有压紧定位柱，该压紧定位柱设置在真空吸嘴的一侧。

10.根据权利要求2所述的全自动压盖机，其特征在于，所述底板其中两个相对的侧边上均设有安装孔，机架上设有两组与所述安装孔匹配的连接孔，所述两组连接孔与所述底板的四边对应设置，所述底板与机架之间通过螺钉实现安装孔和连接孔的可拆卸连接。