[发明专利]一种3D打印消毒机器人上外壳样件的方法

说明书

本发明公开了一种3D打印消毒机器人上外壳样件的方法，涉及消毒机器人部件领域。本发明包括如下步骤，步骤一，根据上外壳样件结构特点，将样件拆分为上外壳样件主体，提手嵌件，接管嵌件，显示屏支撑嵌件A，显示屏支撑嵌件B，指示灯嵌件；本发明通过采用单壁螺旋打印上外壳样件主体侧壁，可以使单线条打印成型，外观线条均匀，尺寸精度高，每层之间粘接力好；主体顶部打印时第一层时，主体侧壁顶层预热至200℃，可以防止覆网时主体侧壁顶层冷却，导致主体侧壁与主体顶部粘接不牢，采用双材料支撑打印上外壳样件顶部，可通过先打印辅助支撑材料，实现悬空件的打印，实现复杂零件打印。

技术领域

本发明涉及消毒机器人部件领域，具体为一种3D打印消毒机器人上外壳样件的方法。

背景技术

产品的开发的流程中，制作产品样件是验证产品可行性，找出产品设计缺陷，并进行针对性改善最直接有效的方式。

一种较大型公共场所消毒防疫机器人的上外壳，需要制作功能样件验证产品，缩短开发周期，快速将产品投入市场，采用传统玻璃钢或注塑成型工艺，制作消毒机器人上外壳功能样件，均需开模，设计配套的模具、检具，存在研发成本高昂，工艺研制周期长等缺点，同时，因原型样件制作量少，交样完成后，对应的模具、检具等工装即报废，存在严重浪费等现象。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种3D打印消毒机器人上外壳样件的方法，以解决样件制作需要开模，设计配套的模具、检具，存在研发成本高昂，工艺研制周期长等缺点，同时，因原型样件制作量少，交样完成后，对应的模具、检具等工装即报废，存在严重浪费等现象的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3D打印消毒机器人上外壳样件的方法，包括如下步骤，

步骤一，根据上外壳样件结构特点，将样件拆分为上外壳样件主体，提手嵌件，接管嵌件，显示屏支撑嵌件A，显示屏支撑嵌件B，指示灯嵌件；

步骤二，根据步骤一中上外壳样件主体的特点，结合现有成型技术特点，使用熔融沉积FDM技术的大型颗粒料3D打印机对其进行打印；

步骤三，根据步骤一中提手嵌件，接管嵌件，显示屏支撑嵌件A，显示屏支撑嵌件B，指示灯嵌件的特点，结合现有成型技术特点，使用选择性激光烧结技术的尼龙3D打印机对其进行打印；

步骤四，上外壳样件主体打印后，利用五轴铣削设备对上外壳样件主体的外表面进行铣削；

步骤五，提手嵌件，接管嵌件，显示屏支撑嵌件A，显示屏支撑嵌件B，指示灯嵌件打印后，安装时使用AB胶水粘后，再利用木工螺钉加固；

步骤六，整体成型后进行修光，喷漆。

通过采用上述技术方案，通过打印技术打印样件，无需开设模具，降低了研发成本，缩短了工艺周期，有利于节约资源。

进一步的，步骤二中所述的打印工艺分为主体侧壁和主体顶部两段程序，两段程序衔接处，覆盖玻璃纤维网格布，借助玻璃纤维网格布的支撑主体顶部的打印，主体顶部打印时第一层时，主体侧壁顶层预热至200℃。

通过采用上述技术方案，可以防止覆网时主体侧壁顶层冷却，导致主体侧壁与主体顶部粘接不牢。

进一步的，所述主体侧壁的打印参数设置：选择单壁螺旋打印，喷嘴口径：6mm，打印线宽：8mm，打印层高：2.5mm，底板温度：130℃，打印温度为：220～235℃，打印速度：50～65mm/s。

通过采用上述技术方案，采用单壁螺旋打印上外壳样件主体侧壁，可以使单线条打印成型，外观线条均匀，尺寸精度高，每层之间粘接力好。