[发明专利]一种基于毫米波雷达的车内生命目标探测及定位技术

说明书

本发明公开了一种基于毫米波雷达的车内生命目标探测及定位技术，包括以下所述工作步骤：一：信号原理和信号处理流程、二：距离维FFT、三：呼吸心跳信号获取、四：相位解卷绕、五：心跳呼吸信号分离、六：生命呼吸信号检测、七：目标角度测量、八：虚假目标的剔除、九：目标坐标转换及车内定位、十：目标最终输出。本发明通过精确公式的计算出目标在车内所处的位置，增添装置的高精确的定位作用，通过针对探测区域框选特定范围，对于不属于范围内的目标进行剔除，通过对目标的信号能量变化而的检测，从而判定所检测目标是否属于生命目标，对非生命目标进行快速剔除，继而更好的实现车内非接触、实时的、隐私性好的车内生命体征探测。

技术领域

本发明涉及米波雷达定位设备技术领域，具体为一种基于毫米波雷达的车内生命目标探测及定位技术。

背景技术

汽车普遍成为人们常用的出行交通工具之一，随之而来的汽车安全问题越来越受到人们的关注，尤其是儿童在汽车中的安全问题。近年来，国内外每年都会有很多儿童被遗忘在车内导致的悲剧发生。同时，疲劳驾驶、驾驶员状态异常同样也导致非常多的安全事故。如何实时的、非接触的、不涉及隐私的对车内生命的体征与状态进行探测，成为提升车辆安全性以及车辆智能化的重要问题，人体生命体征主要有脉搏、呼吸、心音、体温、血压等信息参数，其中心跳和呼吸是人体最重要的指标，对人体呼吸和心跳的实时监测具有重要的意义。

现有技术中一种基于毫米波雷达的车内生命目标探测及定位技术缺点不足：

1、对比文件CN106595756A，公开了一种用于探测车内生命特征的系统，“包括雷达式生命探测仪、气体成分传感器、温度传感器、控制器以及报警装置，其中，雷达式生命探测仪设置于发动机舱，用于感应车内生命特征；气体成分传感器设置于汽车操作台的上端面，用于检测车内气体信息；温度传感器设置于车厢的顶部，用于感应车内温度；控制器设置于汽车操作台的内部，与雷达式生命探测仪、气体成分传感器以及温度传感器电连接，用于接收并处理信息；报警装置设置于汽车底盘，用于发出报警信息。本发明的有益效果是：可以有效避免由于驾驶员疏忽引起的车内安全问题，如将小孩遗忘车内，车内吸烟，酒后驾车，在极端条件下车内生命特征变弱引起的严重后果，将车内安全防患于未然”，但该专利中对生命特征的检测缺乏精准性，缺少对数据的采集和判断以及定位性的不精确；

2、现有技术中一种基于毫米波雷达的车内生命目标探测及定位技术，现有的大多车内生命目标探测装置在使用时，其工能性缺乏，对实现车内非接触、实时的、隐私性好的车内生命体征探测方式存在着一定的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于毫米波雷达的车内生命目标探测及定位技术，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种基于毫米波雷达的车内生命目标探测及定位技术，包括以下所述工作步骤：

一：信号原理和信号处理流程；

二：距离维FFT；

三：呼吸心跳信号获取；

四：相位解卷绕；

五：心跳呼吸信号分离；

六：生命呼吸信号检测；

七：目标角度测量；

八：虚假目标的剔除；

九：目标坐标转换及车内定位；

十：目标最终输出。

优选的，所述步骤一中信号原理包括：雷达基带信号中的胸壁位移信号，即我们所说的生命信号，是由呼吸、心跳的共同运动引起的周期性运动。而呼吸和心跳的运动幅度大小、频率由大脑神经中枢自主调节，彼此之间运动相互独立。在多数研究中，将呼吸、心跳信号近似认为是正弦信号，生命信号由呼吸和心跳的谐振引起：