[发明专利]多融合式新型光疫苗消毒机器人

说明书

本发明公开一种多融合式新型光疫苗消毒机器人，包括底座和设于底座上的安装座，底座包括底板、设于底板上的自动避障机构和设于自动避障机构的容纳腔内的控制机构，安装座包括设于底座上的安装架、设于安装架上的拍照识别机构、设于拍照识别机构一侧的灵敏触摸显示机构、设于灵敏触摸显示机构一侧的消毒杀菌机构和设于灵敏触摸显示机构下方的高清广告显示屏机构。本发明提出的一种多融合式新型光疫苗消毒机器人，是通过设置自动避障机构、控制机构、拍照识别机构、消毒杀菌机构、高清广告显示屏机构和灵敏触摸显示机构共同协作，相互配合来提供多种功能供用户去体验，从而解决紫外线危害身体健康的问题，进一步有效的杀灭病毒细菌。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种多融合式新型光疫苗消毒机器人。

背景技术

目前，服务机器人已经被应用到各种公共场合，功能上也针对各种各样的场合设计不同功能的服务机器人。宣传型的机器人设有宣传屏幕，能在各个公共大堂上显示企业需要宣传的内容；巡逻型的机器人，通过摄像头与计算机视觉算法，可以进行安全巡逻，危险预警；迎宾型的机器人，通过测温相机与语音交互进行体温检测与礼貌迎宾。

目前多融合式的光疫苗机器人还没有在生活和工作中出现及应用，现在较为常见的服务机器人功能比较单一，要么只能巡逻，要么只有迎宾功能，使得用户体验不佳，并且普通的消毒杀菌机器人采用的是紫外消毒灯消毒，紫外消毒灯对人体伤害非常大，特别是眼睛，UVC被角膜吸收后，角膜上皮细胞的DNA被破坏，导致细胞死亡。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种多融合式新型光疫苗消毒机器人，旨在解决服务机器人和紫外消毒灯所使用的场景单一，紫外消毒灯危害身体健康且不能有效杀灭病毒细菌以及人和紫外灯不能共处等问题。

为实现上述目的，本发明提出一种多融合式新型光疫苗消毒机器人，该多融合式新型光疫苗消毒机器人包括底座和设于所述底座上的安装座，所述底座包括底板、设于所述底板上的自动避障机构和设于所述自动避障机构的容纳腔内的控制机构，所述安装座包括设于所述底座上的安装架、设于所述安装架上的拍照识别机构、设于所述拍照识别机构一侧的灵敏触摸显示机构、设于所述灵敏触摸显示机构一侧的消毒杀菌机构和设于所述灵敏触摸显示机构下方的高清广告显示屏机构。

优选地，所述控制机构与所述自动避障机构、拍照识别机构、灵敏触摸显示机构、消毒杀菌机构和高清广告显示屏机构电连接。

优选地，所述自动避障机构包括设于所述底板上的自动避障底盘、设于所述自动避障底盘上且用于探测障碍的探测组件、设于所述自动避障底盘上且用于跟随目标的第一摄像组件和设于所述自动避障底盘下方的滑动组件。

优选地，所述拍照识别机构包括设于所述安装架上的第一安装板和设于所述第一安装板上的第二摄像组件。

优选地，所述灵敏触摸显示机构包括设于所述安装架上的第二安装板、设于所述第二安装板上的灵敏触摸显示组件和设于所述第二安装板上的智能语音组件。

优选地，所述消毒杀菌机构包括设于所述安装架上的第三安装板和设于所述第三安装板上的消毒杀菌组件。

优选地，所述消毒杀菌组件是发射远紫外线光消毒杀菌。

优选地，所述高清广告显示屏机构包括设于所述安装架上的第四安装板和设于所述第四安装板上的显示器。

优选地，所述滑动组件包括设于所述底座下方可多方向转动的第一滚轮和固定转动的第二滚轮。

优选地，所述探测组件是激光雷达或超声模块。

本发明技术方案的有益效果在于：本发明提出的一种多融合式新型光疫苗消毒机器人，是通过设置自动避障机构、控制机构、拍照识别机构、消毒杀菌机构、高清广告显示屏机构和灵敏触摸显示机构共同协作，相互配合来提供多种功能供用户去体验，从而解决紫外线危害身体健康的问题，进一步有效的杀灭病毒细菌。

附图说明