[发明专利]一种电压型变频器死区补偿方法

权利要求书

1.一种电压型变频器死区补偿方法，其特征在于：离线辨识死区导致的电压偏差，其中：在进行电机参数辨识的时候，同时对变频器由于死区的影响进行死区补偿值，控制三相电流的大小，使电机其中两相并联后与另外一相串联；其中的步骤如下：采样U,V两相电流，通过三相电流等于零计算W相电流；

I_w＝-(I_u+I_v) (公式1)

将电机额定电流设为基准值I_N，以5％I_N的步长逐渐增大电流I，最大增大为120％I_N；

在各个步长值下，以步长0.5KHZ载波Fc逐步增加，最大增加大变频器最大载波频率，记录各个载波下的输出电压；

最终形成一个二维数组U(Fc,I)，以载波和电流作为变化的死区补偿值；并且记录辨识时候的平均温度；

最终根据当前运行的电流大小，载波大小，温度大小，查找离线表格，最终根据公式2得到准确的死区补偿值大小；

U＝K*u(F_c，I) (公式2)

将电压输出角度作为定向角度，电压输出角度为θ_v；对电机输出电流I_u和I_v进行采集，再通过公式1对I_w进行计算；

以θ_v为定向角度，将电流进行坐标变换，以该角度进行定向。其中包括静止三相电流到静止两相电流(I_α，I_β)坐标变换，静止两相电流到旋转坐标系变换，最终得到基于θ_v为定向角度定向的I_d和I_q；如公式3和公式4：

再基于I_d和I_q，根据公式5求出功率因素角θ_vi；

根据电压角度θ_v和功率因素角θ_vi可以计算电流极性的角度范围。

2.根据权利要求1所述的一种电压型变频器死区补偿方法，其特征在于：根据当前的电压角度θ_v和功率因素角θ_vi以及上一拍电压角度θ_v-1，预估下一拍电流角度，通过预估角度得到过零时下拍的电流极性，提前补偿死区补偿值U的方向，使其快速过零，避免电流钳位。

3.根据权利要求1所述的一种电压型变频器死区补偿方法，其特征在于：I_d和I_q由于是直流量或者低频分量，可以对其进行低通滤波。

4.根据权利要求1所述的一种电压型变频器死区补偿方法，其特征在于：I_d和I_q由于是直流量或者低频分量，可以对其进行低通滤波。