[发明专利]异源夜视晕光图像的自适应增强方法

权利要求书

1.一种异源夜视晕光图像的自适应增强方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、确定夜视可见光图像的晕光临界灰度值G_c；

步骤2、将夜视晕光图像取反，估计取反图像的初始透射率t；

步骤3、根据图像的初始透射率t和晕光临界灰度值G_c构造自适应透射率函数T；

当夜视晕光图像的晕光程度较大时适当减小图像透射率；根据对大量晕光程度由小到大的夜视晕光图像和其对应的最佳图像透射率的函数关系，通过最小二乘法非线性拟合构造自适应透射率函数T为：

式中，x为夜视晕光图像的像素灰度值；

在增强夜视晕光图像过程中，对晕光程度不同的图像采用相对应的透射率对夜视晕光图像进行自适应增强；当晕光图像像素灰度值x小于晕光临界灰度值G_c时，采用初始透射率t；当晕光图像的像素灰度值x大于等于晕光临界灰度值G_c时，采用构造的自适应透射率函数调整透射率。

步骤4、根据自适应透射率函数T对不同晕光程度图像进行自适应增强。

2.根据权利要求1所述的异源夜视晕光图像的自适应增强方法，其特征在于：步骤1中，确定夜视可见光图像的晕光临界灰度值G_c，包括以下步骤：

步骤1.1、根据下式计算类间平方差θ，当θ为最大值时取得初始临界灰度值k：

式中，m_G为整个图像的平均灰度值，表达式为P₁(k)为所求灰度级在图像中的概率，表达式为为灰度级从0到k的像素平均灰度值，表达式为

步骤1.2、根据下式，计算晕光临界灰度值G_c：

G_c＝k+s (2)

式中，s为叠加系数。

3.根据权利要求2所述的异源夜视晕光图像的自适应增强方法，其特征在于：公式(2)叠加系数s的函数表达式实现步骤如下：

(1)采点：以晕光程度不同的晕光图像为研究对象，根据最大类间方差法确定初始临界灰度值k，对初始临界灰度值叠加系数使夜视晕光图像达到最佳阈值分割获得叠加系数s；采集不同类型道路车辆从远及近，晕光从小到大再变小的大量晕光图像的对应点集(k_i，s_i)；

(2)线性拟合：根据点集(k_i，s_i)的线性拟合，叠加系数s和初始临界灰度值k负相关，采用下式进行最小二乘法线性拟合：

s＝a*k+b (3)

(3)确定系数取值：使评价函数L(a，b)取得最小值时，得s公式中a、b的取值为a＝-1.11，b＝181.14。

4.根据权利要求1所述的异源夜视晕光图像的自适应增强方法，其特征在于：步骤2中，根据下式估计取反图像的初始透射率t：

式中，ω为去雾系数；I(x)为晕光取反图像；A为无穷远处的大气光强；avref表示均值滤波。

5.根据权利要求1所述的异源夜视晕光图像的自适应增强方法，其特征在于：步骤4中，根据自适应透射率函数T确定晕光图像的透射率，结合下式得增强后的低照度图像J(x)：

对低照度图像J(x)再取反得到增强的晕光图像。