[发明专利]开料管端弯管一体加工设备

说明书

本发明公开一种开料管端弯管一体加工设备，属于空调两器管路开料、开料弯管一体加工技术领域，包括工作台，工作台的尾部设有校直机构，校直机构的前方依次设有送料机构、第一夹紧机构、切断机构、第二夹紧机构以及第一扩口机构，第一扩口机构的旁侧设有压型机构，切断机构的旁侧设有第二扩口机构，第二扩口机构位于第一扩口机构的对侧，第二扩口机构远离切断机构的一侧设有弯管机构，所述开料管端弯管一体加工设备还包括依次与切断机构、第一扩口机构、压型机构、第二扩口机构以及弯管机构相配合的移动机械手。本设备由于将管端的校直、切断、端部扩口、压型、弯管的工序融为一体，节省工件在加工过程中的转送时间，自动化程度高，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及空调两器管路开料、开料弯管一体加工技术领域，特别涉及一种开料管端弯管一体加工设备。

背景技术

铜管广泛应用于空调、冰箱制冷设备、汽车配件等，相应的铜管在加工时需要经过校直、切断、端部扩口、压型、弯管等工序，现有技术中，针对各个工序的加工，分别需要在单独的设备完成加工，各个过程均需要人工辅助操作，增加人工成本的同时还降低了生产效率，自动化程度不高。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种开料管端弯管一体加工设备，能够在同一设备上完成管端的校直、切断、端部扩口、压型、弯管的工序，减少人工，自动化程度高，加工方便，提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种开料管端弯管一体加工设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台的尾部设有校直机构，校直机构的前方依次设有送料机构、第一夹紧机构、切断机构、第二夹紧机构以及第一扩口机构，第一扩口机构的旁侧设有压型机构，第一扩口机构和压型机构由同一驱动部件带动其在垂直于工件传送方向上做水平往复移动，切断机构的旁侧设有对工件切断端进行扩口的第二扩口机构，第二扩口机构位于第一扩口机构的对侧，第二扩口机构远离切断机构的一侧设有弯管机构，所述开料管端弯管一体加工设备还包括依次与切断机构、第一扩口机构、压型机构、第二扩口机构以及弯管机构相配合的移动机械手。

在一实施例中，所述校直机构包括安装板、分布在安装板上的若干条工件校直线，安装板的两端为工件入口端和工件出口端，沿着工件入口端和工件出口端分布有校直组件。

在一实施例中，所述安装板与工作台之间设有固定板，所述固定板上设有校直直线滑块，安装板的底面设有与校直直线滑块相配合的校直导轨，校直导轨与工件的传送方向相垂直，固定板一侧设有校直顶杆，所述校直顶杆可在安装板方向上做升降运动，安装板上分布有与校直顶杆相匹配的校直定位孔。

在一实施例中，所述送料机构由送料伺服电机带动，送料机构包括送料板、送料夹模固定板和送料夹模，送料板上设有送料滑轨，送料夹模固定板的底面设有与送料滑轨相配合的送料直线滑块，送料滑轨与工件的运动方向相垂直，送料夹模位于送料夹模固定板上，送料板的旁侧设有送料顶杆，所述送料顶杆可在送料板方向上做前后伸缩运动，送料夹模固定板上开有与送料顶杆相匹配的送料定位孔。

在一实施例中，所述第一夹紧机构包括支撑板、夹紧夹模板和夹紧夹模，支撑板上设有夹紧滑轨，夹紧夹模板的底面设有与夹紧滑轨相配合的夹紧直线滑块，夹紧滑轨与工件的运动方向相垂直，夹紧夹模位于夹紧夹模板上，支撑板的旁侧设有夹紧顶杆，所述夹紧顶杆可在支撑板方向上做前后伸缩运动，夹紧夹模板上开有与夹紧顶杆相匹配的夹紧定位孔。

在一实施例中，所述第二夹紧机构包括第一固定模以及由第一夹紧气缸带动的第一活动模，所述第一固定模和第一活动模相对的端面彼此贴合时形成第一夹紧孔。

在一实施例中，所述第一扩口机构和第二扩口机构均包括扩孔模以及与其联动的扩孔驱动电机，第二扩口机构由伸缩气缸带动做前后往返运动。