[发明专利]一种起重机作业安全监测装置

说明书

本发明涉及起重机械领域，具体涉及一种起重机作业安全监测装置。包括中心轴、中心齿轮、行星架、行星轮、收缩机构和二联传动件，二联传动件包括相连接的收缩齿轮和传动齿轮，传动齿轮设置于收缩机构，收缩机构收缩至预设位置后收缩齿轮与行星轮啮合。本发明起吊重物时收缩机构转动，在重物超载后，钢绳对收缩机构的束紧力增加收缩机构向内收缩，在收缩机构收缩至预设位置后收缩齿轮和行星轮啮合，后通过行星轮驱动收缩齿轮使得收缩机构继续收缩至极限位置，触发压敏传感器，切断起升机构，使得起升机构切断前重物在收缩机构的作用下已经做减速运动，制动时不急停，减小重物反向下落的冲击力，使得重物能够平稳停止，安全性高。

技术领域

本发明涉及起重机械领域，具体涉及一种起重机作业安全监测装置。

背景技术

起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，因能够极大的减轻人力劳动且使用便捷，在市场上的应用也越来越广泛。起重机在起吊重物的过程中，因钢索磨损、设备疲劳、突发状况等因素的影响，可能出现起吊负载超过额定负载的情况，此时应停止起吊工作，在起重器的起升机构停止前重物有向上的速度，突然停止后重物向上做减速运动后向下加速，对钢索和起重臂产生冲击载荷，容易导致钢索断裂、重物脱落，引发安全事故。

现有的起重器通常在起升用电机或起升用减速器的轴端设置制动器，在监测到异常后紧急制动，冲击力大，导致重物无法停稳。

发明内容

根据现有技术的至少一个不足之处，本发明提出了一种起重机作业安全监测装置，以解决现有的的问题。

本发明的一种起重机作业安全监测装置采用如下技术方案：包括中心轴、中心齿轮、行星架、行星轮、收缩机构和二联传动件；

中心轴垂直设置于起重机的起重臂且向上延伸，中心齿轮设置于中心轴的顶端，行星架可转动地设置于中心轴，行星轮可转动地安装于行星架且通过移位装置能够沿行星架的周向移动，行星轮与中心齿轮啮合；

收缩机构安装于行星架的上方且能够沿行星架的径向方向有阻力地收缩，起重机的钢绳在收缩机构的外侧缠绕预设圈数，起吊重物时收缩机构顺时针转动，当重物超载后，钢绳逐渐束紧使得收缩机构收缩，收缩机构上设置有压敏传感器；

二联传动件包括从上至下相连接的收缩齿轮和传动齿轮，传动齿轮设置于收缩机构且在收缩机构的收缩驱动下逆时针自转，收缩机构收缩至预设位置后收缩齿轮与行星轮啮合，此后收缩机构在行星轮和传动齿轮的驱动下继续收缩至极限并触发压敏传感器，以控制起重机的起升机构停止工作。

可选地，移位装置包括滑块和弹簧，行星架的上表面设置有若干周向延伸的滑槽，滑块设置在滑槽内且位于滑槽顺时针方向侧的前端，弹簧连接在滑槽的另一端和滑块之间且促使滑块与滑槽顶压配合，行星轮的安装轴设置在滑块上，在收缩齿轮与行星轮啮合后，行星轮克服弹簧的弹力相对于行星架逆时针偏转。

可选地，弹簧配置成在收缩机构收缩至极限位置时具有压缩余量。

可选地，收缩机构包括沿圆周方向围合一周的若干收缩件，每个收缩件均包括挡柱和位于挡柱两侧的第一插装部和第二插装部；

第一插装部包括在径向方向间隔设置的第一板套和第一板销，第一板套位于第一板销的外侧，第二插装部包括在径向方向间隔设置的第二板套和第二板销，第二板套位于第二板销的内侧；相邻两个收缩件中对应设置的第一插装部和第二插装部有阻力地滑动插装，且插装后第一板套和第二板套之间具有间隙，第一板套和第二板套相对设置的侧面有齿牙，传动齿轮传动连接在第一板套和第二板套之间，挡柱可径向移动地设置在行星架上，钢绳在第一板套的外侧缠绕。

可选地，第一板套的上下两侧均设置有挡板。

可选地，行星架的外周壁设置有若干径向延伸的支撑臂，若干支撑臂沿行星架的圆周方向均匀分布，支撑臂上设置有径向延伸的导向槽，挡柱滑动插装于导向槽内。