[发明专利]一种用于不同明暗环境的智能视觉交互系统及其控制方法有效
申请号: | 202111055845.7 | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN113917705B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 刘伟;许兵兵;肖纺云 | 申请(专利权)人: | 江西台德智慧科技有限公司 |
主分类号: | G02C7/10 | 分类号: | G02C7/10;G09G3/36 |
代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 齐海迪 |
地址: | 331800 江西省抚州*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 不同 明暗 环境 智能 视觉 交互 系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种智能视觉交互系统控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
S100:当控制模块接收到第一信号时,所述控制模块将监测指令同时发送至光线传感器、计时装置以及位移传感器以使得该三者同时启动,然后进入步骤S200;
S200:所述光线传感器记录接收到所述监测指令时的智能视觉交互系统的液晶镜片所处环境的明暗程度L1,所述位移传感器监测所述智能视觉交互系统的位移变化值ΔS,当所述位移变化值ΔS大于第一预设距离时,所述计时装置将从接收到监测指令至位移变化值ΔS大于第一预设距离时所需的时间记录为时间T1并将该时间T1发送至所述控制模块处,所述光线传感器记录当位移变化值ΔS大于第一预设距离时的所述液晶镜片所处环境的明暗程度L2,然后所述光线传感器将L1和L2同时发送至所述控制模块处,然后进入步骤S300;
S300:所述光线传感器、所述计时装置以及所述位移传感器进入休眠模式,所述控制模块根据所接收到的各项信息计算出所述液晶镜片的第一补偿值ΔB1,并根据该第一补偿值ΔB1调节所述液晶镜片的透光率。
2.根据权利要求1所述的智能视觉交互系统控制方法,其特征在于:所述第一补偿值ΔB1的计算公式如下:
其中,K1是可在所述控制模块进行设定的第一调节参数,且该第一调节参数K1的取值为正数。
3.根据权利要求1所述的智能视觉交互系统控制方法,其特征在于:在所述步骤S100之前,还包括以下步骤:
S010:当打开自动调节开关时,通过启动装置实时监测所述智能视觉交互系统的移动距离,当所述移动距离大于第二预设距离时,所述启动装置发送所述第一信号至所述控制模块处。
4.根据权利要求2所述的智能视觉交互系统控制方法,其特征在于:在所述步骤S300之后,还包括以下步骤:
S400:所述控制模块在调节所述液晶镜片的透光率之后间隔第一预设时间T2时发送一次监测指令至所述光线传感器处,所述光线传感器接收到该监测指令后监测所述液晶镜片当前所处环境的明暗程度L3;当L3小于K2*ΔB1时,所述控制模块自动将下一次发送监测指令的间隔时间调整为K3*T2;当L3大于K2*ΔB1时,所述控制模块根据第二补偿值ΔB1以调节所述液晶镜片的透光率,并将下一次发送监测指令的间隔时间调整为K4*T2,然后重复多次该步骤S400;其中,K2为可人工设置的第二调节参数,K3为可人工设置的第三调节参数,K4为可人工设置的第四调节参数,K4为小于1的正数,K2和K3均为大于1的正数。
5.根据权利要求4所述的智能视觉交互系统控制方法,其特征在于:所述第二补偿值ΔB1的计算公式如下:
6.根据权利要求1所述的智能视觉交互系统控制方法,其特征在于:在所述步骤S300中,根据该第一补偿值调节所述液晶镜片的透光率的具体步骤包括:
S310:所述控制模块判断所述第一补偿值ΔB1是否大于预设补偿值ΔB;若是,则进入步骤S320,若否,则直接进入步骤S330;
S320:所述控制模块先控制所述液晶镜片以所述第一补偿值ΔB1乘以K5后所得的值进行第一次透光率调整,在第一次透光率调整后维持第二预设时间T3之后,再进入步骤S330;
S330:所述控制模块控制所述液晶镜片以所述第一补偿值ΔB1进行透光率调整;
其中,预设补偿值ΔB以及第二预设时间T3均可由人工根据需要而设置,K5为可人工设置的第五调节参数,且K5为小于1的正数。
7.根据权利要求5所述的智能视觉交互系统控制方法,其特征在于:在所述步骤S400之后,还包括以下步骤:
S500:当关闭自动调节开关时,所述控制模块先控制所述液晶镜片以第三补偿值ΔB3进行透光率调整并使得所述液晶镜片维持该调整后的透光率。
8.根据权利要求7所述的智能视觉交互系统控制方法,其特征在于:所述第三补偿值ΔB3的计算公式如下:
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