[发明专利]一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器

权利要求书

1.一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器，其特征在于，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器、光源、反射开关组、磁铁和感磁芯片；所述标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组；

所述游标码道组包括M码道、N码道和S码道，所述M码道、所述N码道和所述S码道均刻划有沿码道规则分布的多个透光区域，所述格雷码道组包括至少二条格雷码道，位于所述标尺光栅的格雷码道均为规律分布的明暗相间条纹；所述指示光栅设有与所述游标码道组和所述格雷码道组对应的至少五条码道，所述指示光栅的每条码道均刻划有沿码道规则分布的多个透光区域；

所述游标码道组位于所述标尺光栅的透射区域，所述格雷码道组位于所述标尺光栅的透射区域和反射区域以及编码器的磁感区域；

所述反射区域位于标尺光栅与转轴的安装位置。

2.如权利要求1所述的基于透射、反射与磁编码式方案的编码器，其特征在于，所述N码道、所述M码道和所述S码道从外至内顺序排布，所述至少二条格雷码道分别置于所述M码道与所述N码道之间、所述M码道与所述S码道之间、所述N码道的外侧或所述S码道的内侧。

3.如权利要求1所述的基于透射、反射与磁编码式方案的编码器，其特征在于，还包括用于将所述光源发出的光转换为平行光的光学系统，所述光学系统置于所述光源和所述标尺光栅之间。

4.如权利要求1所述的基于透射、反射与磁编码式方案的编码器，其特征在于，通过吸光性粘结剂将所述标尺光栅安装在所述转轴上。

5.如权利要求1所述的基于透射、反射与磁编码式方案的编码器，其特征在于，对所述转轴的安装位置进行氧化发黑处理。

6.如权利要求1所述的基于透射、反射与磁编码式方案的编码器，其特征在于，还包括吸光板，所述吸光板位于所述转轴的安装位置。