[发明专利]一种高标定余量编码器

权利要求书

1.一种高标定余量编码器，其特征在于，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器和光源；所述标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组；

所述游标码道组包括M码道、N码道和S码道，所述M码道、所述N码道和所述S码道均刻划有沿码道规则分布的多个透光区域，所述格雷码道组包括至少二条格雷码道，每条所述格雷码道均为规律分布的明暗相间条纹；所述指示光栅设有与所述游标码道组和所述格雷码道组对应的至少五条码道，所述指示光栅的每条码道均刻划有沿码道规则分布的多个透光区域；

编码器的标定余量与所述N码道在编码器输出的二进制信号中的使用位成反比，通过增加所述格雷码道的数量来减少所述N码道在编码器输出的二进制信号中的使用位，进而提高编码器的标定余量。

2.如权利要求1所述的高标定余量编码器，其特征在于，所述光源为蓝光光源。

3.如权利要求1所述的高标定余量编码器，其特征在于，所述N码道、所述M码道和所述S码道从外至内顺序排布，所述至少二条格雷码道分别置于所述M码道与所述N码道之间、所述M码道与所述S码道之间、所述N码道的外侧或所述S码道的内侧。

4.如权利要求1所述的高标定余量编码器，其特征在于，所述标尺光栅上的M码道、N码道、S码道和全部格雷码道的几何中心重合；所述指示光栅上的全部码道的几何中心重合。

5.如权利要求1所述的高标定余量编码器，其特征在于，所述指示光栅的全部码道的最小外接圆的几何中心与所述M码道的几何中心重合。

6.如权利要求5所述的高标定余量编码器，其特征在于，所述最小外接圆的直径小于所述光源的有效发光直径。

7.如权利要求1所述的高标定余量编码器，其特征在于，所述指示光栅的每条码道的径向尺寸均小于所述标尺光栅上的对应码道的径向尺寸。

8.如权利要求1所述的高标定余量编码器，其特征在于，还包括用于将所述光源发出的光转换为平行光的光学系统，所述光学系统置于所述光源和所述标尺光栅之间。