[发明专利]用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备

权利要求书

1.用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备，其特征在于，包括底层结构、中层结构、上层结构、翻转料框结构、推力架结构、翻转驱动结构、翻转支撑结构；

所述中层结构设置在所述底层结构上，所述上层结构设置在所述中层结构上，所述底层结构和所述中层结构组合实现自动翻转对接重载设备X向、Y向和Z向运动；

所述翻转驱动结构安装在所述上层结构上，所述推力架结构置于所述上层结构上，且与所述翻转驱动结构连接；

所述翻转支撑结构安装在所述上层结构上；

所述翻转料框结构与所述推力架结构铰链接，所述翻转料框结构与所述翻转支撑结构铰链接；

所述翻转驱动结构驱动所述推力架结构往复运动，从而带动所述翻转料框结构翻转；

所述上层结构设有翻转导向导轨；

所述推力架结构设有第一滑块，所述第一滑块设置在所述翻转导向导轨上，能沿所述翻转导向导轨移动；

所述翻转支撑结构设有两条直线导轨、组合滑块连接件、第二滑块和轴承；两条直线导轨相互垂直设置；多个第二滑块通过组合滑块连接件固定为一整体，分别与两条直线导轨进行配合；组合滑块连接件上设有轴承；

所述翻转料框结构通过过渡铰链与所述推力架结构连接；所述翻转料框结构设有翻转转轴，该翻转转轴与所述翻转支撑结构的轴承连接。

2.如权利要求1所述的用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备，其特征在于，自动翻转对接重载设备还设有控制系统和IGPS传感器，所述IGPS传感器设置在所述翻转料框结构上，且与所述控制系统连接；所述控制系统利用IGPS传感器反馈的自动翻转对接重载设备位置信息在空间建立一个虚拟平面，对比该虚拟平面与基准平面，计算出任意时刻两个平面的夹度，并根据需要控制所述翻转驱动结构运动，对两个平面的夹度进行调整，由0°调整为90°的过程完成自动翻转。

3.如权利要求2所述的用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备，其特征在于，所述翻转驱动结构包括梯形丝杠、第一丝杠螺母、第一丝杠支撑座、第一伺服电机和第一减速机；第一伺服电机配合第一减速机提供动力，动力驱动梯形丝杠转动，通过梯形丝杠和第一丝杠螺母的配合实现第一丝杠螺母往复运动；梯形丝杠两端均设有第一丝杠支撑座，第一丝杠支撑座安装在上层结构上；第一减速机安装在上层结构上。

4.如权利要求3所述的用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备，其特征在于，所述推力架结构包括第一框架总成、第一滑块和翻转驱动丝母安装架；第一框架总成的两侧均设有第一滑块，第一滑块安装于第一框架总成的底部；翻转驱动丝母安装架设置在第一框架总成上，与翻转驱动结构的第一丝杠螺母连接，第一丝杠螺母的往复运动推动第一框架总成往复运动。

5.如权利要求2所述的用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备，其特征在于，所述翻转料框结构还包括第二框架总成、辅助支臂和翻转转轴；所述第二框架总成的主体为镂空半圆柱筒体结构；所述第二框架总成两侧边缘处各设有一所述辅助支臂，所述辅助支臂通过转轴结构与第二框架总成铰链接；所述第二框架总成两侧各设有一所述翻转转轴，实现与所述翻转支撑结构的铰链接；所述第二框架总成两侧边缘处均设有IGPS传感器。

6.如权利要求5所述的用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备，其特征在于，所述翻转料框结构还包括工件连接快换块；所述第二框架总成一端两侧各设有一所述工件连接快换块。

7.如权利要求2所述的用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备，其特征在于，所述底层结构包括第三框架总成、驱动轮总成、从动轮总成、高度举升系统；所述驱动轮总成、所述从动轮总成和所述高度举升系统均安装在所述第三框架总成上；所述驱动轮总为自动翻转对接重载设备提供X向移动动力，所述驱动轮总成沿X向移动，带动所述第三框架总成移动，从而带动所述从动轮总成沿X向移动；所述中层结构与所述高度举升系统连接。