[发明专利]吊臂提升系统在审
申请号: | 202111056027.9 | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN114233711A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | U·纽曼;E·布斯克茨;T·金 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | F15B11/17 | 分类号: | F15B11/17;F15B13/06;F15B21/02;B66F11/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 史婧;王玮 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吊臂 提升 系统 | ||
一种吊臂提升系统,包括:主导管;泵‑马达布置结构,该泵‑马达布置结构具有马达,该马达可操作以驱动泵移动流体通过主导管;第一和第二致动器,该第一和第二致动器与主导管流体连通,并且可响应于第一和第二用户输入而致动,以经由流体执行液压功能;阀布置结构,该阀布置结构被配置成控制流体从主导管到第一和第二致动器的流动;以及控制器,该控制器被编程为响应于第一和第二用户输入而选择性地致动阀布置结构。当控制器接收到所述输入两者时,阀布置结构由控制器致动,以改变到第一和第二致动器中的每一者的流体流率。当控制器接收到第一输入或第二输入中的仅一者时,控制器改变泵的流率输出。
技术领域
本公开涉及一种液压系统。更特别地,本发明涉及一种吊臂提升系统,该系统利用多个输入进行操作以控制多个致动器。
发明内容
在一个方面,吊臂提升系统包括:主导管;具有可操作以驱动泵移动流体通过主导管的马达的泵-马达布置结构;第一致动器,其与主导管流体连通并且可响应于第一用户输入而致动,以经由流体执行第一液压功能;第二致动器,其与主导管流体连通并且可响应于第二用户输入而致动,以经由流体执行第二液压功能;阀布置结构,其被配置成控制流体从主导管到第一和第二致动器的流动;以及控制器,其被编程为响应于第一和第二用户输入而选择性地致动阀布置结构。当控制器接收到第一输入和第二输入两者时,阀布置结构由控制器致动,以改变到第一和第二致动器中的每一者的流体流率。当控制器接收到第一输入或第二输入中的仅一者时,阀布置结构不被致动以改变流体的流率,并且控制器改变泵的流率输出。
在另一方面,吊臂提升系统包括:可操作来执行第一液压功能的第一致动器;与第一致动器并行操作以执行第二液压功能的第二致动器;具有可操作来驱动泵以向第一致动器和第二致动器提供流体的马达的泵-马达布置结构,该泵-马达布置结构被配置成在第一致动器或第二致动器中的仅一者被致动时提供到第一致动器或第二致动器的受控的、可变流体流率;以及阀布置结构,其被配置成当第一致动器和第二致动器两者都被致动时,提供从泵到第一和第二致动器的受控的、可变的流体流率。
在又一方面,吊臂提升系统包括:多个致动器,所述多个致动器包括可响应于第一输入操作的第一致动器和可响应于第二输入操作的第二致动器;泵-马达布置结构,其具有马达,该马达可操作以驱动泵将流体通过主导管移动到第一致动器和第二致动器; 分散阀布置结构,其具有邻近第一致动器定位的第一阀和邻近第二致动器定位的第二阀,其中第一阀与第二阀间隔开,并且第一阀和第二阀两者都与泵-马达布置结构间隔开;以及控制器,其被编程为接收指示第一输入的第一信号和指示第二输入的第二信号,控制器还被编程为控制泵-马达布置结构或分散阀布置结构中的不同一者,以基于是否仅接收到第一和第二输入中的一者或两者来改变到第一和/或第二致动器的流体流量。
附图说明
图1是吊臂提升系统的示意性侧视图。
图2是与可变速马达结合的吊臂提升系统的单个致动器的示意性表示。
图3是与可变排量泵结合的吊臂提升系统的单个致动器的示意性表示。
图4是具有可变速马达的吊臂提升系统的示意性表示。
图5是具有可变排量泵的吊臂提升系统的示意性表示。
图6是具有可变速马达的吊臂提升系统的控制图。
图7是具有可变排量泵的吊臂提升系统的控制图。
图8是利用流量共享功能的吊臂提升系统的示意性表示。
图9是描绘第一和第二操作模式的路径的流程图。
图10是具有可变速马达和可变排量泵的吊臂提升系统的控制图。
具体实施方式
在详细解释本公开的任何实施例之前,应当理解,本公开在其应用中不限于在以下描述中阐述或在以下附图中图示的构造细节和部件布置结构。本公开能够具有其他实施例,并且能够以各种方式实践或执行。
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