[发明专利]纯电动汽车动力系统、纯电动汽车及控制方法

说明书

本发明涉及车辆领域，公开了一种纯电动汽车动力系统、纯电动汽车及控制方法，本发明提供的纯电动汽车系统，第一电机和第二电机为轮毂电机，轮毂电机相比其他电机而言，轮毂电机进行电能回收的效率更高，更加有利于降低整车电能消耗；可以通过调节离合器的状态，实现两驱控制和四驱控制的切换；本发明提供的纯电动汽车控制方法，车辆行驶时，若离合器使第三电机与第二车轮连接，可以实现轮毂电机和集中式电机共同控制车辆行驶；若离合器使第三电机与第二车轮断开连接，可以实现轮毂电机单独控制车辆行驶，实现两驱控制和四驱控制的切换，便于根据实际需求选择两驱或四驱控制，以避免长期采用四驱控制时耗能损失较大的问题。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种纯电动汽车动力系统、纯电动汽车及控制方法。

背景技术

传统的纯电动汽车采用永磁同步电机作为动力，永磁同步电机在随转工况下的反拖扭矩较大，而且为了防止反电动势过高，高速行驶时的弱磁电流较大，导致消耗的电能较大，从而使采用永磁同步电机作为动力的四驱车电耗较高，整车续航里程较短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纯电动汽车动力系统、纯电动汽车及控制方法，能够降低整车耗能，延长整车续航里程。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

纯电动汽车动力系统，纯电动汽车包括两个第一车轮和两个第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮中的一个为前轮，另一个为后轮；所述纯电动汽车动力系统包括：

第一电机，所述第一电机的输出端与其中一个所述第一车轮直接相连；

第二电机，所述第二电机的输出端与另一个所述第一车轮直接相连；

第三电机，所述第三电机的输出端通过传动单元、主减速器与两个所述第二车轮传动连接，所述第三电机通过离合器与所述传动单元传动连接，或所述传动单元通过离合器与所述主减速器传动连接，或所述主减速器通过离合器与两个所述第二车轮传动连接；

所述第一电机和所述第二电机为轮毂电机，所述第三电机为集中式电机。

作为上述纯电动汽车动力系统的一种优选技术方案，所述离合器为单向离合器。

作为上述纯电动汽车动力系统的一种优选技术方案，所述离合器为双向离合器。

作为上述纯电动汽车动力系统的一种优选技术方案，所述传动单元为换挡变速器。

本发明还提供了一种纯电动汽车，包括上述的纯电动汽车动力系统。

本发明还提供了一种纯电动汽车控制方法，应用于上述的纯电动汽车，包括以下步骤：

车辆处于行驶状态时，计算车辆行驶所需的行驶扭矩；

若所述行驶扭矩大于所述第一电机和所述第二电机到轮端所能产生的最大扭矩之和，则由所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机共同驱动车辆行驶；

若所述行驶扭矩不大于所述第一电机和所述第二电机到轮端所能产生的最大扭矩之和，则由所述第一电机和所述第二电机驱动车辆行驶。

作为上述纯电动汽车控制方法的一种优选技术方案，

车辆处于制动状态时，计算车辆制动所需的制动扭矩；

若所述制动扭矩不大于所述第一电机和所述第二电机到轮端所能产生的最大负扭矩之和，则由所述第一电机和所述第二电机提供负扭矩对车辆进行制动。

作为上述纯电动汽车控制方法的一种优选技术方案，若所述制动扭矩大于所述第一电机和所述第二电机到轮端所能产生的最大负扭矩之和且所述离合器为单向离合器，则由所述第一电机和所述第二电机提供负扭矩和车辆的液压制动系统提供扭矩共同对车辆进行制动。