[发明专利]一种基于5G网络的自动驾驶路况导航方法、系统及介质

说明书

本申请公开了一种基于5G网络的自动驾驶路况导航方法、系统及介质，用以解决现有的自动驾驶导航方法无法对长距离区域进行监测，使得车辆导航范围受限的技术问题。其中，建立与路侧设备、自动驾驶车辆之间的无线通信连接；获取当前监测路段对应的若干帧障碍物数据，并确定相应的障碍物类型；确定障碍物的位置或移动路径，并确定自动驾驶车辆在当前监测路段的避让策略；以及根据预设导航路线，确定自动驾驶车辆所在的当前监测路段的下一监测路段和下一监测路段对应的路侧设备，以获取下一监测路段内的车辆数量；计算下一监测路段的车辆密度，并根据车辆密度确定下一监测路段是否发生拥堵，以确定针对下一监测路段的调度策略。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于5G网络的自动驾驶路况导航方法、系统及介质。

背景技术

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，经过计算系统分析信息、做出决策，控制执行系统实现车辆加速、减速或转向，从而在无需驾驶员介入的情况下，完成自动行驶。

随着自动驾驶技术的不断发展，对自动驾驶车辆的安全性和可靠性提出了更高要求。现有的自动驾驶导航系统需要依靠海量实时交通数据实现，而实时交通数据则依托于车载传感器获取，但是，车载核心传感器的感知距离有限，无法满足超远距离及遮挡区等非视距环境感知需求，且对于道路发生的突发事件信息也无法做出及时的获取和反馈。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于5G网络的自动驾驶路况导航方法、系统及介质，用以解决现有的自动驾驶导航方法无法对长距离区域进行监测，使得车辆导航范围受限的技术问题。

本申请实施例提供了一种基于5G网络的自动驾驶路况导航方法，方法包括：基于5G通信技术，建立与路侧设备、自动驾驶车辆之间的无线通信连接，以便于所述路侧设备获取进入其监测路段内的各车辆信息；其中，所述路侧设备按照预设间隔设置在道路两侧；基于所述自动驾驶车辆所在的当前监测路段的路侧设备，按照预设的时间间隔，获取所述当前监测路段对应的若干帧障碍物数据，并确定相应的障碍物类型；其中，所述障碍物类型包括静止障碍物和移动障碍物；针对各障碍物的障碍物类型，确定所述障碍物的位置或移动路径，并根据所述位置或移动路径，确定所述自动驾驶车辆在所述当前监测路段的避让策略；以及根据预设导航路线，确定所述自动驾驶车辆所在的当前监测路段的下一监测路段和所述下一监测路段对应的路侧设备，以获取所述下一监测路段内的车辆数量；根据所述车辆数量、所述下一监测路段的长度和所述下一监测路段的车道数，计算所述下一监测路段的车辆密度，并根据所述车辆密度确定所述下一监测路段是否发生拥堵，以确定针对所述下一监测路段的调度策略；其中，所述调度策略包括按照预设导航路线行驶、调整预设导航路线。

在本申请的一种实现方式中，确定相应的障碍物类型，具体包括：对所述若干帧障碍物数据进行坐标转换，并从转换后的若干帧障碍物数据中确定任意相邻两帧障碍物数据；根据所述任意相邻两帧障碍物数据的坐标，确定相应的障碍物移动距离，以确定所述障碍物的类型。

在本申请的一种实现方式中，针对各障碍物的障碍物类型，确定所述障碍物的位置或移动路径，并根据所述位置或移动路径，确定所述自动驾驶车辆在所述当前监测路段的避让策略，具体包括：在所述障碍物为静止障碍物的情况下，基于所述当前监测路段的路侧设备，确定所述当前监测路段的车道线位置和路沿位置；根据所述车道线位置和路沿位置，确定所述静止障碍物是否在车道内；若所述静止障碍物在车道内，确定所述静止障碍物对应的车道，并确定所述自动驾驶车辆的预设导航路线是否与所述静止障碍物对应的车道存在冲突，以确定所述自动驾驶车辆在所述当前监测路段的避让策略。