[发明专利]双目立体电动旋转电切镜有效
申请号: | 202111056315.4 | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN113893009B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 李汉忠;熊开太 | 申请(专利权)人: | 北京科鹏医疗器械有限公司 |
主分类号: | A61B17/3209 | 分类号: | A61B17/3209;A61B1/04;A61B1/06 |
代理公司: | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人: | 聂稻波 |
地址: | 102308 北京市门头沟*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双目 立体 电动 旋转 电切镜 | ||
双目立体电动旋转电切镜包括鞘管(8)、窥镜组件(9)、电动旋转工作组件(10)、外壳(包括左外壳4、右外壳5)和线缆(6);鞘管(8)可拆卸地连接在窥镜组件(9)上;窥镜组件(9)与电动旋转工作组件(10)固定连接在一起。本发明的双目立体电动旋转电切镜由电机带动伞齿轮驱动电切环做360°立体旋转切割运动,操作轻松,切割效率高;可生产3D立体图像,能更直观观察组织的结构和形状,组织切除更精准;不可拆卸部分是一次性使用,降低了患者交叉感染的概率;外形为手枪形结构,便于握持。
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域。具体涉及一种双目立体电动旋转电切镜。
背景技术
电切镜是目前泌尿外科手术中广泛使用的一种经尿道手术切除装置,主要应用于经尿道前列腺电切术(TURP)、经尿道膀胱肿瘤电切术(TURBT)。
临床医生在执行上述两种术式时,主要应用的方式是用手指控制电切手柄,将用于切割组织的电切环前后直线移动,对组织进行切割、止血。切割效率低,一次手术的时间在半小时到两三个小时不等,因此手指关节要承受几十次到几百次不等的操作运动。且由于稳定性差,手指关节疲劳,双臂长时间托举等因素,导致手术切割的标准化、安全性、切除范围、止血效果等都存在不确定性。
传统的电切镜都是采用2D硬管光学镜来生成图像,没有立体感,医生无法精准判断组织的形状结构。
经尿道电切镜手术设备的应用已经有几十年的历史,基本装置没有进行重大改变。本发明在电切镜手术的操作方式、组织切割模式、切除频率、止血的可靠性、视觉图像的模式等方面进行了创造性的改变。
由于传统的电切镜属于重复使用的医疗器械,每次使用后需消毒灭菌,增加了患者间交叉感染的不确定性。本发明的特点在于操作者直接接触的部分结构将是一次性的应用模式,减少了手术中患者交叉感染的机率。
本发明是电机驱动的旋转切割模式,极大提高了切除效率,减轻了操作者手臂和手指的疲劳强度,可明确提高手术的可靠性、安全性。
本发明正是在这一背景下被提出来的。
发明内容
双目立体电动旋转电切镜的传动部分包括电机和一对伞齿轮,由电机为电切镜提供动力,电机带动伞齿轮旋转,伞齿轮带动电切环旋转,实现前列腺或肿瘤组织的旋转切除的功能。
电切镜前端有两个摄像模组,可生产3D立体图像,医生能更直观观察组织的形状和结构。
双目立体电动旋转电切镜可快速拆卸部分为重复使用,其余不可拆卸部分是一次性使用的,手术后即抛弃,不需要消毒灭菌,降低了患者间交叉感染的概率。
本发明的实施例提供一种双目立体电动旋转电切镜,所述双目立体电动旋转电切镜包括鞘管(8)、窥镜组件(9)、电动旋转工作组件(10)、外壳(包括左外壳4、右外壳5)和线缆(6);鞘管(8)可拆卸地连接在窥镜组件(9)上;窥镜组件(9)与电动旋转工作组件(10)固定连接在一起。
根据本发明的一种实施方式,例如,外壳包括左外壳(4)和右外壳(5),且左外壳(4)和右外壳(5)具有半开放式结构,形状、尺寸相适配,分别包裹安装在电动旋转工作组件(10)上;
优选的,左外壳(4)和右外壳(5)的材料例如可以采用对人体无害的ABS或其它工程塑料;
优选的,左外壳(4)和右外壳(5)安装后合为一体,形成手枪形结构,手枪形结构的手柄部位呈圆柱形或类圆柱形结构,尺寸大小适合医生单手握持;
优选的,手柄横截面周长为10cm-30cm,优选12cm-25cm,进一步优选15cm-22cm;
优选的,外壳上还设置有扳机按钮和其它功能按钮,按钮功能可灵活设置。
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