[发明专利]举升装置故障检测系统、故障检测方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种举升装置故障检测系统、故障检测方法、装置及存储介质，本发明通过驱动电机控制蜗杆转动，以带动蜗轮转动使升降丝杠向第一方向进行第一运动，在停止第一方向的运动后驱动电机使升降丝杠向第二方向进行第二运动；在第一运动以及第二运动的过程中采集蜗杆的应变信号以及蜗轮的加速度信号；根据应变信号以及加速度信号，确定蜗杆速度；根据应变信号以及蜗杆速度确定目标空行程；根据目标空行程、预设空行程以及预设磨损量，确定举升装置的故障检测结果，不需要人工进行检测，提高了检测效率以及准确性，当举升装置出现故障时能够及时发现，本发明可广泛应用于故障检测技术领域。

技术领域

本发明涉及故障检测领域，尤其是一种举升装置故障检测系统、故障检测方法、装置及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，机械设备的应用越来越广泛，机械相关技术的发展越来越迅速，而机械故障检测技术是其中之一。机械故障检测技术是通过检测设备故障隐患，确定其整体和局部是否正常，发现故障及其产生原因，并对故障发生部位、性质做出估计，能够预报故障发展趋势的技术。而当前工业机械检测方面的技术仍以人工检测为主，传统的人工检测需要对机械进行拆装，其效果会受到员工素质、工作状态，经验等因素的影响，检测效率低，人眼的瞬间疲劳可能会造成重大损失。同时，对于机械蜗轮与蜗杆磨损情况等的量化难以提供准确的结论，不能及时对磨损情况等提前预警，需要等到机械磨损程度很大时方进行后期维护，费时费力，严重影响生产车间的工作效率，因此需要寻求解决方案。

发明内容

有鉴于此，为了解决上述技术问题的至少之一，本发明的目的是提供能够及时检测举升装置故障状态的举升装置故障检测系统、故障检测方法、装置及存储介质。

本发明采用的技术方案是：

举升装置故障检测系统，包括：

举升装置，包括电机、蜗轮、蜗杆以及升降丝杠，所述蜗杆用于与所述蜗轮啮合配合，所述升降丝杠与所述蜗轮固定；

检测装置，包括采集单元、控制单元以及处理单元；

所述控制单元用于驱动所述电机控制所述蜗杆转动，以带动所述蜗轮转动使所述升降丝杠向第一方向进行第一运动，在停止第一方向的运动后驱动所述电机使所述升降丝杠向第二方向进行第二运动；所述第一方向为上或者下中的一个，所述第二方向为上或者下中的另一个；

所述采集单元用于在所述第一运动以及所述第二运动的过程中采集所述蜗杆的应变信号以及所述蜗轮的加速度信号；

所述处理单元用于根据所述应变信号以及所述加速度信号，确定蜗杆速度，以及根据所述应变信号以及所述蜗杆速度确定目标空行程，根据所述目标空行程、预设空行程以及预设磨损量，确定所述举升装置的故障检测结果。

进一步，所述采集单元包括第一应变片、第二应变片以及应变数据采集设备，所述第一应变片以及所述第二应变片固定于所述蜗杆，所述第一应变片以及所述第二应变片分别设置于所述蜗杆的相对侧，所述第一应变片的第一开口以及所述第二应变片的第二开口的朝向相反，所述应变数据采集设备与所述第一应变片以及所述第二应变片连接以获取应变信号。

本发明还提供一种故障检测方法，应用于所述举升装置故障检测系统，包括：

驱动电机控制蜗杆转动，以带动蜗轮转动使升降丝杠向第一方向进行第一运动，在停止第一方向的运动后驱动所述电机使所述升降丝杠向第二方向进行第二运动；所述第一方向为上或者下中的一个，所述第二方向为上或者下中的另一个；

在所述第一运动以及所述第二运动的过程中采集所述蜗杆的应变信号以及所述蜗轮的加速度信号；

根据所述应变信号以及所述加速度信号，确定蜗杆速度；

根据所述应变信号以及所述蜗杆速度确定目标空行程；