[发明专利]车载称重方法、装置、处理设备及系统

权利要求书

1.一种车载称重方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆运行过程中多个应变传感器分别采集的应变值，各所述应变传感器分别设置于所述车辆的车桥上；

根据各所述应变传感器采集的所述应变值、预先标定的各所述应变传感器对应的权重以及所述车辆的角度，确定所述车辆的总载重，所述应变传感器对应的权重用于标识所述传感器所采集的应变值占车辆总载重的比例。

2.根据权利要求1所述的车载称重方法，其特征在于，根据各所述应变传感器采集的所述应变值、预先标定的各所述应变传感器对应的权重以及所述车辆的角度，确定所述车辆的总载重，包括：

分别计算各所述应变传感器所采集的应变值与所述应变传感器对应的权重的乘积，得到各所述应变传感器对应的载荷值；

将各所述应变传感器对应的所述载荷值相加，得到总载荷值；

计算所述总载荷值与所述车辆的角度的比值，得到所述车辆的总载重。

3.根据权利要求1所述的车载称重方法，其特征在于，所述根据各所述应变传感器采集的所述应变值、预先标定的各所述应变传感器对应的权重以及所述车辆的角度，确定所述车辆的总载重之前，还包括：

基于所述车辆中的滤波器对各所述应变传感器采集的所述应变值进行滤波处理，得到各应变传感器滤波后的应变值；

所述根据各所述应变传感器采集的所述应变值、预先标定的各所述应变传感器对应的权重以及所述车辆的角度，确定所述车辆的总载重，包括：

根据各所述应变传感器滤波后的应变值、预先标定的各所述应变传感器对应的权重以及所述车辆的角度，确定所述车辆的总载重。

4.根据权利要求3所述的车载称重方法，其特征在于，所述基于所述车辆中的滤波器对各所述应变传感器采集的所述应变值进行滤波处理，得到各应变传感器滤波后的应变值，包括：

获取所述车辆在静止状态时各所述应变传感器的应变的参考值；

由所述滤波器根据各应变传感器的所述参考值以及所述应变值进行滤波处理，得到各所述应变传感器滤波后的应变值。

5.根据权利要求1所述的车载称重方法，其特征在于，所述根据各所述应变传感器采集的所述应变值、预先标定的各所述应变传感器对应的权重以及所述车辆的角度，确定所述车辆的总载重之前，还包括：

获取所述车辆在多种载重状态下各所述应变传感器所采集的应变值，得到多组所述应变值，每组所述应变值中包括各所述应变传感器所采集的所述应变值；

利用最小二乘法对多组所述应变值进行计算，得到各所述应变传感器对应的权重。

6.根据权利要求1-4任一项所述的车载称重方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆处于静止状态时，根据所述车桥的横截面参数计算得到所述车桥的抗弯模量；

根据第一应变传感器采集的应变值和所述车桥的弹性模量，确定所述第一应变传感器的应力，所述第一应变传感器为所述多个应变传感器中的任意一个应变传感器；

根据所述第一应变传感器的应力以及所述车桥的抗弯模量，确定所述第一应变传感器的弯矩；

根据所述第一应变传感器的弯矩，确定所述第一应变传感器的载重；

根据所述第一应变传感器的载重，确定所述车辆在静止状态时的总载重。

7.根据权利要求1-4任一项所述的车载称重方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述车辆的总载重，确定所述车辆是否超载；

若是，则为所述总载重增加超载标识，并将所述总载重以及所述超载标识发送给外部设备。

8.一种车载称重装置，其特征在于，应用于车辆称重设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆运行过程中多个应变传感器分别采集的应变值，各所述应变传感器分别设置于所述车辆的车桥上；

处理模块，用于根据各所述应变传感器采集的所述应变值、预先标定的各所述应变传感器对应的权重以及所述车辆的角度，确定所述车辆的总载重，所述应变传感器对应的权重用于标识所述传感器所采集的应变值占车辆总载重的比例。