[发明专利]加速度传感器用于工地关键点位的位移监测方法

权利要求书

1.加速度传感器用于工地关键点位的位移监测方法，其特征在于：所述加速度传感器用于工地关键点位的位移监测方法包括以下步骤：

S1:内部的MCU对数据进行处理，先进行程序的校准，校准程序移除了加速度传感器的输出偏移分量，因为存在重力加速度；校准程序在加速度计处于无运动状态时，对加速度求平均值；采样的数量越多，加速度的校准结果越精确；

S2:进行信号的低通滤波处理，低通滤波通过滤采样信号的方式是执行滚动平均值；过滤简单地获得一组采样的平均值，获得稳定的采样总数的平均值；

S3:进行信号的机械滤波，

S4:利用加速度数据获取位置所需要的步骤；第一次积分获得速度，第二次积分获得位置以进行定位；

S5:将函数中32位的结果被切割分4个8位数据，将分好的用于调试和显示；

S6:进行移动结束后的检查，

S7:经处理后，将计算结果和点位累计移动距离上传至网关，如果超过设定阈值，进行报警推送。

2.如权利要求1所述的加速度传感器用于工地关键点位的位移监测方法，其特征在于：所述步骤S1中，校准的程序为：void

3.如权利要求1所述的加速度传感器用于工地关键点位的位移监测方法，其特征在于：所述步骤S2中滤波处理的程序为：

4.如权利要求1所述的加速度传感器用于工地关键点位的位移监测方法，其特征在于：所述步骤S3中机械滤波的程序为：

5.如权利要求1所述的加速度传感器用于工地关键点位的位移监测方法，其特征在于：所述步骤S4中，定位的程序为：

//第一次积分

vOfX[1]＝vOfX[0]+accOfX[0]+((accOfX[1]-accOfX[0])1)

//第二次积分

pOfX[1]＝pOfX[0]+vOfX[0]+((vOfX[1]-vOfX[0])1)。

6.如权利要求1所述的加速度传感器用于工地关键点位的位移监测方法，其特征在于：所述步骤S5中，数据切割的程序为：

7.如权利要求1所述的加速度传感器用于工地关键点位的位移监测方法，其特征在于：所述步骤S6中，检查的程序为：