[发明专利]用于图像处理的方法、装置、设备、存储介质和程序产品

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

获取针对二维图像的输入信息，所述输入信息至少包括所述二维图像的深度信息；

利用所述二维图像和所述输入信息，获取与所述二维图像的各像素相对应的三维点云；以及

基于目标二维像素所对应的所述三维点云中的点、以及与目标二维像素相邻的一组像素的所对应的所述三维点云中的相邻点集合，生成针对所述二维图像的三维图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中生成针对所述二维图像的三维图像包括：

基于所述目标二维像素所对应的所述三维点云中的点、以及所述相邻点集合中的至少两个点，获取针对所述目标像素和所述一组像素的平面网格；以及

基于所获取的平面网格，生成针对所述二维图像的所述三维图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述相邻点集合中的所述至少两个点所对应的像素相邻。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述输入信息还包括以下中的至少一项：

所述二维图像的前景掩码；

所述二维图像的背景掩码；以及

所述二维图像的经修补图像信息。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中获取与所述二维图像的各像素相对应的三维点云包括：

对所述二维图像和所述输入信息进行归一化处理，以得到所述三维点云。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中获取与所述二维图像的各像素相对应的三维点云包括：

将所述二维图像的像素所在的平面坐标系转换成三维坐标系；以及

基于所述二维图像的像素，生成所述三维坐标系中的所述三维点云。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述平面坐标系包括像素坐标系或图像坐标系中的至少一种，并且所述三维坐标系包括相机坐标系或世界坐标系中的至少一种。

8.根据权利要求2或3所述的方法，其中所述平面网格包括三角网格。

9.根据权利要求1-3或7中任一项所述的方法，其中所述二维图像包括纹理信息或色彩信息中的至少一种信息，并且其中生成针对所述二维图像的三维图像还包括：

基于所述二维图像的像素与所述三维点云中点的对应关系，将所述纹理信息或所述色彩信息中的至少一种信息绘制在所述平面网格上；

利用所绘制的所述平面网格，呈现针对所述二维图像的三维图像。

10.一种视频处理方法，包括：

根据权利要求1-9中任一项所述的方法，针对视频流中的各帧的二维图像生成对应的三维图像；以及

利用所生成的三维图像，生成三维视频流。

11.一种图像处理的装置，包括：

输入信息获取模块，被配置为获取针对二维图像的输入信息，所述输入信息至少包括所述二维图像的深度信息；

三维点云获取模块，被配置为利用所述二维图像和所述输入信息，获取与所述二维图像的各像素相对应的三维点云；以及

三维图像生成模块，被配置为基于目标二维像素所对应的所述三维点云中的点、以及与目标二维像素相邻的一组像素的所对应的所述三维点云中的相邻点集合，生成针对所述二维图像的三维图像。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述三维图像生成模块包括：

平面网格获取模块，被配置为基于所述目标二维像素所对应的所述三维点云中的点、以及所述相邻点集合中的至少两个点，获取针对所述目标像素和所述一组像素的平面网格；以及

三维图像生成子模块，被配置为基于所获取的平面网格，生成针对所述二维图像的所述三维图像。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述相邻点集合中的所述至少两个点所对应的像素相邻。