[发明专利]一种病虫害区域无人机喷洒处理方法和系统

权利要求书

1.一种病虫害区域无人机喷洒处理方法，其特征在于，包括：

获取待喷洒地区的多个区域中的每个区域的第一照片，其中，所述待喷洒地区为待喷洒农药的地区，所述待喷洒地区被为所述多个区域，所述第一照片为所述多个区域中的每个区域在未喷洒农药之前的照片；

获取第一农药喷洒计划；将所述第一农药喷洒计划中的飞行控制部分发送至无人机，其中，所述飞行控制部分用于控制所述无人机在喷洒过程的飞行参数；将所述第一农药喷洒计划中的农药配方部分发送至预先配置的联系方式，其中，所述农药配方部分为装入所述无人机进行喷洒的农药的配方；使用多组第一训练数据训练得到第一机器学习引擎，该多组第一训练数据中的每一组第一训练数据均包括输入数据和输出数据，其中，所述输入数据包括一张带有病虫害的农作物区域的照片，所述输出数据为该输入数据的照片中的病虫害的种类和病虫害的密度；使用多组第二训练数据训练得到一个第二机器学习引擎，该多组第二训练数据中的每一组第二训练数据均包括输入数据和输出数据，其中所述输入数据为病虫害的密度和喷洒农药的配方，所述输出数据包括单位面积需要喷洒的农药的量；所述喷洒农药的配方包括农药的浓度，所述浓度是根据预先配置的农药的浓度与病虫害密度之间的关系确定的；在第一机器学习引擎根据输入的照片输出病虫害的种类和密度之后，根据所述病虫害的种类获取农药的配方，其中，配方包括农药的组分和浓度；将所述病虫害的密度和所述配方发送至所述第二机器学习引擎，获取所述第二机器学习引擎的输出数据，根据所述第一照片对应的第一区域的面积和所述单位面积需要喷洒的农药的量得到所述第一农药喷洒计划；

获取所述每个区域的第二照片，其中，所述第二照片为所述多个区域中的每个区域在无人机对该区域喷洒农药之后的照片；

将所述第二照片与所述第一照片进行比较确定所述第二照片中的病虫害相对于所述第一照片中的病虫害减少情况；

根据比较结果确定是否再次对所述第二照片对应的区域进行二次农药喷洒；其中，将最终执行的农药喷洒计划与所述待喷洒地区的信息之间的对应关系进行保存，其中，所述待喷洒地区的信息包括：面积、植物种类、病虫害种类、病虫害密度、待喷洒地区划分为多个区域的方式；在根据比较结果确定不需要进行二次农药喷洒之后，最终执行的农药喷洒技术为所述第一农药喷洒计划，在需要进行第二次农药喷洒之后，根据第二农药喷洒计划对所述第一农药喷洒计划进行调整，并将调整后的第一农药喷洒计划作为最终执行的农药喷洒计划；在保存对应关系之后，获取第一农药喷洒计划就可以输入所述待喷洒地区的信息，根据所述待喷洒地区的信息在已经保存的对应关系中匹配与所述待喷洒地区的信息最接近的喷洒区域对应的被最终执行的农药喷洒计划；其中，匹配包括：将所述喷洒区域的信息的各个参数均进行1到10分的评分，将各项参数得分进行相加则得到该喷洒区域的得分，找到得分相差最小的区域为最接近的喷洒区域；其中，面积大小越接近得分越高；植物种类属于同一植物种类则得10分，属于同一属则得5分，否则得0分；病虫害种类相同则得10分，不同则得0分，其中这里病虫害种类是根据农药分类的，能被同一种农药杀死的为同一种类病虫害；病虫害密度越大则得分越高；多个区域的数量越多则得分越高。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述比较结果确定需要对所述第二照片对应的区域进行二次农药喷洒之后，还包括：

获取所述第二照片对应的区域的地理位置信息；

根据所述地理位置信息确定再次执行的第二农药喷洒计划中的飞行参数，其中，所述飞行参数中的飞行路径是根据所述第二照片对应的区域的地理位置信息确定的；

将所述第二农药喷洒计划中的飞行参数发送至所述无人机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行参数包括以下至少之一：飞行路径、飞行速度、在预定区域停留的时间、喷洒速度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述第一农药喷洒计划包括：

根据所述第一照片中的病虫害情况获取所述第一农药喷洒计划。