[发明专利]一种隧道狭小空间专用钻机设备及其钻孔方法

权利要求书

1.一种隧道狭小空间专用钻机设备，其特征在于，包括车身部、门架部、钻臂部和钻机部；所述门架部一侧连接钻臂部，另一侧连接车身部；所述车身部包括车身本体和行走装置；所述门架部包括门架、旋转驱动机构和纵向驱动机构，旋转驱动机构安装在门架上，门架上设置有用于驱动旋转驱动机构沿门架高度方向移动的纵向驱动机构；所述钻臂部包括钻臂、钻机部和设置在钻臂上的钻机纵向驱动机构，钻机部滑动安装在钻臂上，钻机纵向驱动机构驱动钻机部在钻臂上移动，所述钻臂固定连接旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动钻臂旋转。

2.根据权利要求1所述的隧道狭小空间专用钻机设备，其特征在于，钻机纵向驱动机构包括钻机移动马达、链轮和链条，所述钻机移动马达设置在钻臂端部，钻臂两端设置链轮，所述链条安装在链轮上，钻机移动马达连接链轮带动链条转动。

3.根据权利要求1所述的隧道狭小空间专用钻机设备，其特征在于，所述车身部行走装置是履带轮。

4.根据权利要求1所述的隧道狭小空间专用钻机设备，其特征在于，所述钻臂端部设置钻机扶正夹持器。

5.根据权利要求2所述的隧道狭小空间专用钻机设备，其特征在于，所述钻机部包括设置在钻臂上的钻机托架和钻机，钻机托架滑动设置在钻臂上，钻机固定安装在钻机托架上，所述钻机托架上两端设置连接杆，连接杆与链条铰接，链条可带动钻机部移动。

6.根据权利要求1所述的隧道狭小空间专用钻机设备，其特征在于，所述车身部顶端设置有支撑部，支撑部内设置推杆，支撑部推出推杆顶在支护区可固定车身，所述车身部设置有用于保持车身本体平衡的配重块。

7.根据权利要求6所述的隧道狭小空间专用钻机设备，其特征在于，所述支撑部是油缸。

8.根据权利要求1所述的隧道狭小空间专用钻机设备，其特征在于，旋转驱动机构是液压回转盘。

9.根据权利要求1所述的隧道狭小空间专用钻机设备，其特征在于，所述纵向驱动机构是设置在门架上的丝杠和驱动电机。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的隧道狭小空间专用钻机设备的钻孔方法，其特征在于，在隧道中施工时，通过调节钻机设备门架上的纵向驱动机构和旋转驱动机构来调节钻臂的高度和角度，以使钻臂能够适应隧道内狭小空间和拱形顶面施工环境，满足在隧道内任意位置进行钻孔的施工需要。