[发明专利]图像分割方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：

确定待分割的图像；

基于粗分割阈值，对所述图像的灰度图进行分割，得到所述图像的粗分割前景，所述粗分割阈值是在粗分割权重引导下对所述图像的灰度图进行阈值迭代得到的，所述粗分割权重中的前景权重小于背景权重；所述粗分割前景为包含有完整前景和包裹完整前景的部分背景，并且前景区域和背景区域占比相对均衡的图像；

对所述粗分割前景进行分割；

所述对所述粗分割前景进行分割，包括：

基于细分割阈值，对所述粗分割前景的灰度图进行分割，得到所述图像的分割结果，所述细分割阈值是在细分割权重引导下对所述粗分割前景的灰度图进行阈值迭代得到的，所述细分割权重中的前景权重大于等于背景权重。

2.根据权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述粗分割阈值是基于如下步骤确定的：

基于当前阈值对所述灰度图中的像素分组，得到所述当前阈值下的前景像素均值和背景像素均值；

基于所述前景权重和所述背景权重，对所述当前阈值下的前景像素均值和背景像素均值进行加权求和，得到下一阈值，并将所述下一阈值作为所述当前阈值对所述灰度图中的像素分组，直至阈值迭代结束；

将阈值迭代结束时的当前阈值确定为所述粗分割阈值。

3.根据权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述对所述粗分割前景进行分割，之后还包括：

确定对所述粗分割前景进行分割得到的二值图像；

对所述二值图像进行连通区域分析，得到所述图像中的初检目标；

对所述初检目标进行粘连分裂，得到所述图像中的检测目标。

4.根据权利要求3所述的图像分割方法，其特征在于，所述对所述初检目标进行粘连分裂，包括：

若所述初检目标的形状特征符合粘连条件，则对所述初检目标进行粘连分裂；

所述形状特征是基于所述初检目标的连通区域面积和外接矩形面积，和/或所述初检目标的外接矩形尺寸确定的。

5.根据权利要求3或4所述的图像分割方法，其特征在于，所述对所述初检目标进行粘连分裂，包括：

对所述初检目标在所述二值图像中的区域进行腐蚀，对腐蚀后的区域进行连通区域分析，得到连通子图区域；

若所述连通子图区域的数量为多个，则在所述初检目标在所述二值图像中的区域内，对各连通子图区域进行重建。

6.根据权利要求5所述的图像分割方法，其特征在于，所述在所述初检目标在所述二值图像中的区域内，对各连通子图区域进行重建，包括：

基于所述初检目标中各像素点与各连通子图区域的轮廓之间的距离，确定各像素点与各连通子图区域的归属关系；

基于各像素点与各连通子图区域的归属关系，对各连通子图区域进行重建。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的图像分割方法，其特征在于，所述对所述粗分割前景进行分割，之后还包括：

确定对所述粗分割前景进行分割得到待跟踪目标；

基于所述待跟踪目标在所述图像中的位置，确定所述待跟踪目标的显示状态，所述显示状态为完整显示或者部分显示；

基于所述待跟踪目标的显示状态，对所述待跟踪目标进行目标跟踪。

8.根据权利要求7所述的图像分割方法，其特征在于，所述基于所述待跟踪目标的显示状态，对所述待跟踪目标进行目标跟踪，包括：

若所述待跟踪目标为完整显示，则基于所述待跟踪目标的区域图像与各候选目标的区域图像，进行目标跟踪；

若所述待跟踪目标为部分显示，则基于所述待跟踪目标的外接矩形和各候选目标的外接矩形之间的重叠面积占比，进行目标跟踪。