[发明专利]一种隧道式的组合烟花招纸包裹装置

权利要求书

1.一种隧道式的组合烟花招纸包裹装置，包括机架和组合烟花的上料传送带；其特征在于，还包括依序衔接的姿态转换机构、第一旋转打胶机构、第一上纸机构、第一隧道、第二旋转打胶机构、第二上纸机构、第二隧道、围招打胶机构、围招上纸机构、围招定型机构、围招胶带封边机构：

所述姿态转换机构包括由底板、背板、顶板固接而成的开口框体，备用状态下开口框体的开口朝向上料传送带并与上料传送带衔接，竖立姿态的组合烟花从所述开口进入开口框体内；驱动件连接并带动开口框体旋转90度使所述开口朝上，使得组合烟花转换为躺卧姿态，第一气缸将躺卧姿态的组合烟花从开口框体内横向推动到衔接工位；

所述第一旋转打胶机构包括齿轮齿条机构，齿轮的中心固装滑套，滑套还铰接在滑块上，滑块装配在打胶导轨上，第二气缸横向推动齿轮沿打胶导轨直线运动时、与齿轮啮合的齿条带动齿轮旋转一周；滑套的内腔中周向固定滑动支柱，滑动支柱能够沿滑套轴向滑动；滑套外周固定连接基板，若干挡杆的根部固装在基板四周构成开口的笼体，所述笼体的大小和形状对应组合烟花设置，所述笼体的开口朝向所述衔接工位，衔接工位设有将组合烟花推入所述笼体内的第三气缸；所述滑块固接施胶头，施胶头连通胶水供应元件，齿轮依序通过滑套、基板、笼体带动组合烟花旋转一周时，施胶头在组合烟花靠近底部的侧壁外周打上一圈胶水；滑动支柱的外端对应设有第四气缸，滑动支柱的内端固装推动架，推动架位于所述笼体内；第四气缸通过滑动支柱带动推动架沿挡杆轴向直线往复运动；推动架将组合烟花直向推入第一隧道；

所述第一上纸机构包括底招纸带构成的纸卷、墙板，墙板的中心通孔固定在第一隧道进料端口的外周，中心通孔上方的墙板上安装气动切刀，中心通孔下方设有压条，第五气缸带动压条朝向墙板往复直线运动；气动切刀上方对应设有气动夹具，纸卷上的纸带被牵引到气动夹具内夹住，气动夹具下方留有纸带的端头；第六气缸带动气动夹具上下往复运动：气动夹具牵拉纸带下行直至所述纸带端头进入压条和墙板之间的间隙内，第五气缸带动压条将纸带端头夹压在墙板和压条之间，气动夹具放开纸带后上行复位；

第一隧道内腔与躺卧姿态的组合烟花对应嵌套配合；推动架将组合烟花直向推入第一隧道时，第五气缸带动压条复位放松对纸带的夹压；组合烟花带动纸带进入第一隧道的过程中，切刀切断纸带，被切下的部分就是底招纸；组合烟花带动底招纸进入第一隧道后，第一隧道的内腔四壁将底招纸四周大于组合烟花的周边部分压迫黏贴在组合烟花四面侧壁的打胶部位上；

第一隧道的出料端口对应设有第二旋转打胶机构，第二隧道与第一隧道平行设置，第二隧道的进料端口朝向第二旋转打胶机构；第二隧道的进料端口设有第二上纸机构，第二上纸机构的纸卷由顶招纸带构成；在后续进入第一隧道的组合烟花的推动下，组合烟花及其黏贴的底招纸通过第一隧道进入第二旋转打胶机构的笼体内，第二旋转打胶机构在组合烟花靠近顶部的侧壁外周打上一圈胶水，然后经过第二上纸机构将组合烟花和顶招纸推入第二隧道内；

所述第二隧道的底部设有沿隧道轴向分布的长条形的开口区，开口区延伸到第二隧道的出料端口；开口区下方设有对应衔接的围招打胶机构和围招上纸机构：所述围招打胶机构包括胶盒和沾胶辊，第七气缸驱动沾胶辊上下往复运动，沾胶辊上行时通过所述开口区与组合烟花的侧面接触打胶；所述围招上纸机构包括由第八气缸驱动上下往复运动的升降板，升降板上放置围招纸叠，升降板上行时、围招纸叠最上面的一张围招纸被胶粘在组合烟花的底部侧面；在后续进入第二隧道的组合烟花的推动下，组合烟花及其胶粘的围招纸通过第二隧道进入所述围招定型机构；

所述围招定型机构 包括衔接第二隧道出料端口的支承板，支承板两侧对称设有摆动卡具，摆动卡具的中部支点铰接在机架上，摆动卡具的转臂自由端铰接第九气缸；第九气缸驱动摆动卡具绕中部支点向上摆动时，带动胶粘在组合烟花底部侧面的围招纸向上向内合拢包裹组合烟花侧面；

所述围招胶带封边机构包括压板、滑道和胶带支杆；所述压板由第十气缸驱动上下往复运动，压板对应设置在支承板的上方；所述滑道衔接支承板，在后续组合烟花的推动下，支承板上的组合烟花进入滑道并沿滑道前行；所述胶带支杆长度方向与滑道平行设置，胶带支杆靠近支承板的一端设有胶带导向辊，胶带支杆另一端设有胶带卷，胶带导向辊压迫在组合烟花顶部侧面上，胶带卷上开卷引出的胶带绕过胶带导向辊，胶带的自由端粘贴在组合烟花顶部侧面的围招纸接缝处；第十一气缸连接并驱动胶带支杆在平行于滑道的方向上往复运动；滑道上两个组合烟花之间的上方设有胶带切刀，第十二气缸连接并驱动胶带切刀上下往复运动切断胶带，得到组合烟花成品。