[发明专利]一种电机定子绝缘纸的插入装置

说明书

本发明公开了一种电机定子绝缘纸的插入装置，定子托架，能够固定电机定子；插入执行机构，设置在所述定子托架的一侧，所述电机定子的定子线槽的侧面开口正对所述插入执行机构，本发明可通过推入装置和加热定型装置，实现绝缘纸的外形预定位式插入以及内置式成型动作，其具体实施为，通过预定形机构将绝缘纸设置为定子线槽的形状，之后推入装置会进入预定形机构内将其内的已定形的绝缘纸推入定子线槽内，然后朝加热定型装置内注气，以使加热定型装置从推入装置的端面中心位置胀大深入至定子线槽，而在绝缘纸推入定子线槽后通过加热定型装置将绝缘纸压贴定型在定子线槽内壁。

技术领域

本发明涉及电机定子技术领域，具体涉及一种电机定子绝缘纸的插入装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机由转子和定子组成，在电机的定子铁芯上，往往设置有多个嵌线槽并嵌入励磁绕组，以保证电机能够正常工作；由于励磁绕组是由导线组成，为了避免励磁绕组与定子铁芯之间出现导电情况，即使定子铁芯与励磁绕组之间保持绝缘。目前采用的方式有两种：第一种方式，采用注塑的方式在铁芯的嵌线槽以及铁芯的表面成型为一层厚度为0.5至1mm的绝缘层，采用这种方法在定子铁芯的嵌线槽中成型绝缘层，工艺流程不但复杂，而且除了注塑设备外，还需要温控制设备以及压力控制等设备进行辅助，因此，不但成本高，而且生产时间也很长；第二种方式，采用插纸设备将绝缘纸插入到嵌线槽中，只需要相应的插纸设备即可，即通过插纸设备将绝缘纸送入到嵌线槽中，这种方式相对比较简单方便，并且成本相对比较低；采用第二种方法利用插纸设备将绝缘纸插入到嵌线槽中，首先需要将绝缘纸成型然后插入到定子的嵌线槽中。

目前的绝缘纸成型插入方式有两种，即将绝缘纸卷曲成一定形状传入定子的嵌线槽，该方法依靠嵌线槽的形状对绝缘纸进行限制，该方法会导致绝缘纸和电机定子线槽的贴合度差，影响线圈绕线的摆列和线圈的密度，影响电机的输出力；第二种方法是热成型，即先将绝缘纸加热，然后成型为与嵌线槽相似的形状，使绝缘纸发生永久变形，但是该种方式绝缘纸插入嵌线槽后，嵌线槽必须立刻缠绕线圈，不然绝缘纸在冷却的过程中容易变形，影响与定子槽的贴合精度，影响线圈绕线的摆列，容易返工重做，影响工作效率。

在现有技术如申请号为CN201710794753.8的专利文献，其公开了一种电机定子槽绝缘纸的插入设备，其通过预成型装置、第一成型装置和定型装置的配合，将绝缘纸一次成型的过程分成多级成型，在每次整形的过程中释放了绝缘纸的成型内应力，并且在反复的加热成型过程中，提高了绝缘纸的可塑性，保证了成型后的稳定性。

但上述操作在面对较长的绝缘纸插入时却存在局限性，例如，当绝缘纸经过多次加热成型后，因其已完成了定型动作，故绝缘纸的尺寸大小已经与定子线槽相同，而在将绝缘纸插入较小的定子线槽后，一旦绝缘纸由于重力或自身由于热胀冷缩使得绝缘纸出现松弛现象，绝缘纸便无法充分压贴在定子线槽内壁，使得绝缘纸与定子贴合精度受到影响。

因此，现有技术中的电机定子绝缘纸的插入装置，其无法解决较长的绝缘纸易出现贴合定子线槽不充分的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机定子绝缘纸的插入装置，以解决现有技术中较长的绝缘纸易出现贴合定子线槽不充分的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种电机定子绝缘纸的插入装置，包括，定子托架，能够固定电机定子；

插入执行机构，设置在所述定子托架的一侧，所述电机定子的定子线槽的侧面开口正对所述插入执行机构；

预定形机构，设置在所述定子托架与所述插入执行机构之间，所述预定形机构用于将绝缘纸设置为所述定子线槽的形状；