[发明专利]挖树机器人

说明书

本发明公开了挖树技术领域的挖树机器人，包括，承接组件，所述承接组件包括安装架，且安装架底端固定有连接架；挖出组件，所述挖出组件包括一端与弧形块顶部固定的可调节伸缩臂，且伸缩装置一输出端固定有铲体；提升限位组件，所述提升限位组件设置在安装架的前侧外壁。本发明通过打开伸缩装置二使得连接臂的一端摆动，调整铲体的位置，使得弧形齿条带动弧形块使得挖出组件从弧形导向架的一端转动至弧形导向架的另一端，挖出半圆形土球包覆在苗木的根部，提高苗木的后续移植存活率，同时在挖树时，通过打开驱动装置二可带动凸轮使得安装板往复移动，使得铲体更好的进入土壤进行挖树作业，提高挖树效率和挖树质量。

技术领域

本发明涉及挖树技术领域，具体为挖树机器人。

背景技术

随着“绿色、健康、安全”的理念深入人心，很多地方都在大力建设绿色环保城市，因此每一个地方都需要大量的苗木移栽；同时我国国内由于培植苗木的土地资源比较稀缺，大部分苗木在苗圃园里种植较紧密，为了让苗木之间留有足够的空间从而提高苗木生长速度，在苗木生长过程中也需要进行挑拣移栽。

现有的挖树作业大多采用传统的人工挖掘方式，采用人工作业不仅劳动强度大、效率低费用高，而且挖出的苗木的土球质量很难保证，导致后苗木移植后的生存率较低。为此，我们提出挖树机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供挖树机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：挖树机器人，包括，

承接组件，所述承接组件包括安装架，且安装架底端固定有连接架，且连接架外壁套设有弧形导向架，且弧形导向架顶部滑动设置有弧形块；

挖出组件，所述挖出组件包括一端与弧形块顶部固定的可调节伸缩臂，且可调节伸缩臂另一侧开设有通口，且通口内通过转轴与连接臂中部转动连接，所述连接臂底部开设有凹口，且凹口内活动设置有伸缩装置一，且伸缩装置一输出端固定有铲体；

提升限位组件，所述提升限位组件设置在安装架的前侧外壁。

进一步地，所述弧形导向架顶部前侧两端均固定有限位框，所述弧形导向架顶部固定有弧形导轨，且弧形导轨内滑动设置有弧形块，且弧形块的外壁固定有弧形齿条，所述弧形导轨的两端分别处于两侧限位框内，所述可调节伸缩臂与弧形块顶部一端固定。

进一步地，所述弧形导向架的左侧外壁前端一体成型有凸部，且凸部顶部开设有凹槽，且凹槽内固定有驱动装置一，所述驱动装置一输出端固定有与弧形齿条啮合的驱动齿轮。

进一步地，所述弧形导轨左右侧相对一端均为中空，所述弧形导轨内侧壁和外侧壁均弧形阵列转动设置有多组滚珠，且弧形块的内壁和外壁均开设有与滚珠配合的弧形槽。

进一步地，所述连接臂的左侧顶部通过T形滑槽滑动设置有适配的移动块，且移动块的左侧通过U形座和转轴与伸缩装置二输出端转动连接，且伸缩装置二通过镶块与可调节伸缩臂顶部固定。

进一步地，所述伸缩装置一顶部固定有安装板，且凹口的两侧内壁均固定有竖向的导轨，且安装板的端部通过滑块与导轨滑动连接，滑块底部通过弹簧与导轨底部内壁固定，所述安装板顶部转动设置有滚珠。

进一步地，凹口内且处于安装板上方的位置活动设置有与滚珠配合的凸轮，且凸轮固定套设在转轴外壁，且转轴一端活动贯穿连接臂的一侧并与驱动装置二输出端固定，且驱动装置二固定在连接臂侧部外壁。

进一步地，所述安装架的前方且处于弧形导向架上方的位置固定有弧形限位架，且弧形限位架的左右侧均固定有凸部，左右侧凸部相背一侧均固定有气缸二，且气缸二输出端活动贯穿弧形限位架并固定有弧形限位板。