[发明专利]超分辨率图像重建方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种超分辨率图像重建方法，其特征在于，应用于超分辨率图像重建装置，所述超分辨率图像重建方法包括：

获取待处理低分辨率图层，将所述待处理低分辨率图层输入至预设超分图像重建模型中；

基于所述预设超分图像重建模型对所述待处理低分辨率图层进行逐像素的超分映射处理，得到所述待处理低分辨率图层对应的高分辨率图像；

其中，所述预设超分图像重建模型是基于无监督的高分辨率可见光图像和相应低分辨率图层构成的训练数据，对预设待训练模型进行迭代训练后得到的。

2.如权利要求1所述的超分辨率图像重建方法，其特征在于，所述基于所述预设超分图像重建模型对所述待处理低分辨率图层进行逐像素的超分映射处理，得到所述待处理低分辨率图层相应的高分辨率图像的步骤之前，所述方法包括：

获取无监督的高分辨率可见光图像和相应低分辨率图层构成的训练数据；

基于所述训练数据对预设待训练模型进行迭代训练，判断迭代训练后的所述预设待训练模型是否满足预设训练完成条件；

若满足预设训练完成条件，将迭代训练后得到的目标模型设置为所述预设超分图像重建模型。

3.如权利要求2所述的超分辨率图像重建方法，其特征在于，所述基于所述训练数据对预设待训练模型进行迭代训练，判断迭代训练后的所述预设待训练模型是否满足预设训练完成条件的步骤，包括：

基于所述训练数据，确定所述预设待训练模型的输入矩阵和标签矩阵；

基于所述输入矩阵和标签矩阵对预设待训练模型进行迭代训练，判断迭代训练后的所述预设待训练模型是否满足预设训练完成条件。

4.如权利要求1-3任一项所述的超分辨率图像重建方法，其特征在于，所述基于所述训练数据，确定所述预设待训练模型的输入矩阵和标签矩阵的步骤，包括：

确定所述高分辨率可见光图像的第一高度和第一宽度，并确定所述相应低分辨率图层的第二高度和第二宽度，其中，所述第一高度大于所述第二高度，所述第一宽度大于所述第二宽度；

基于所述第一高度、第一宽度、第二高度和第二宽度，确定所述高分辨率可见光图像和所述相应低分辨率图层的高度比例系数以及宽度比例系数；

确定所述高分辨率可见光图像在相应预设通道上的图像坐标，并获取所述高分辨率可见光图像的位置坐标；

基于所述图像坐标和所述位置坐标，拼接得到所述高分辨率可见光图像的高分矩阵信息；

基于所述高度比例系数以及宽度比例系数，将所述高分横纵坐标数据按元素逐个进行预设映射，得到输入矩阵；

将所述相应低分辨率图层按元素逐个进行预设映射，得到标签矩阵。

5.如权利要求4所述的超分辨率图像重建方法，其特征在于，所述基于所述输入矩阵和标签矩阵对预设待训练模型进行迭代训练，判断迭代训练后的所述预设待训练模型是否满足预设训练完成条件的步骤，包括：

基于所述输入矩阵中的图像矩阵对预设待训练模型进行第一卷积训练，得到第一训练矩阵；

基于所述输入矩阵中的坐标矩阵对预设待训练模型进行第二卷积训练，得到第二训练矩阵；

基于所述第一训练矩阵和所述第二训练矩阵，得到合并矩阵；

基于所述合并矩阵和所述标签矩阵，判断训练后的所述预设待训练模型是否满足预设训练完成条件；

若训练后的所述预设待训练模型未满足预设训练完成条件，返回所述基于所述输入矩阵中的图像矩阵对预设待训练模型进行第一卷积训练的步骤，直至所述训练后的所述预设待训练模型满足预设训练完成条件。

6.如权利要求1所述的超分辨率图像重建方法，其特征在于，所述基于所述预设超分图像重建模型对所述待处理低分辨率图层进行逐像素的超分映射处理，得到所述待处理低分辨率图层对应的高分辨率图像的步骤之后，所述方法包括：

融合所述低分辨率图层和所述高分辨率图像，得到融合图像；

输出所述融合图像。