[发明专利]一种升降式360度旋转投影仪及其控制方法

权利要求书

1.一种升降式360度旋转投影仪，其特征在于：包括投影仪(7)、支撑板(1)、螺杆(23)和牵引机构(11)，所述支撑板(1)呈“U”型结构设置，螺杆(23)设置于支撑杆内部，螺杆(23)上螺纹连接有套管(4)，套管(4)的一侧面上安装有固定板(5)，固定板(5)下端安装有万向云台(6)，投影仪(7)顶面的中间处安装于万向云台(6)的底面上，投影仪(7)底面的中心处安装有连接耳(8)，连接耳(8)上安装有拉绳(9)，拉绳(9)下端安装有将拉绳拉紧的收卷机构，牵引机构(11)套设于拉绳(9)的外部，螺杆(23)通过驱动机构驱动。

2.根据权利要求1所述的升降式360度旋转投影仪，其特征在于：牵引机构包括外环(18)、多根螺柱(21)、管体(19)和安全钩(22)，管体(19)均安装于外环(18)的内圈面上，螺柱(21)一端均插入管体(19)中，并均与管体(19)螺纹连接，安全钩(22)均安装于螺柱(21)的另一端上，外环(18)的外圈面上垂直安装有多根支撑杆(12)，支撑杆(12)下端均安装于支撑板的底面上。

3.根据权利要求1所述的升降式360度旋转投影仪，其特征在于：收卷机构包括壳体(13)、收卷盘(14)、轴杆(15)和多个发条，壳体(13)安装于支撑板(1)的底面上，壳体(13)的顶面上设有线孔，收卷盘(14)设置于壳体(13)的内部，轴杆(15)安装于收卷盘(14)的内孔中，壳体(13)的内壁面正对于轴杆的端面处均设有安装槽，发条均设置于安装槽中，发条的最外圈均安装于安装槽的内壁面上，轴杆(15)两端均安装于发条的最内圈中，发条均处于扭转状态，拉绳(9)下端穿过线孔延伸至壳体中，并盘绕设置于收卷盘(14)上。

4.根据权利要求1所述的升降式360度旋转投影仪，其特征在于：驱动机构为电机(17)，电机(17)安装于支撑板(1)的顶面上，支撑板(1)的顶面和底面正对于螺杆处均设有安装孔，安装孔中均安装有轴承(16)，螺杆(23)两端均安装于轴承(16)的内圈中，电机(17)安装于支撑板(1)的顶部，电机(17)的转轴与螺杆(23)的顶面连接，支撑板(1)的内侧面上垂直设有滑槽(2)，滑槽(2)中滑动安装有滑块(3)，滑块(3)一端安装于套管(4)上，滑块(3)和滑槽(2)的截面呈燕尾状结构设置。

5.一种升降式360度旋转投影仪的控制方法，其特征在于：包括升级操作和角度调节操作，

升级操作包括以下步骤：

S1.根据投影的位置，判断投影仪与投影位置之间的高度，以控制投影仪上升或者下降；

S2.通过电机的正反转控制螺杆的正转或者反转，套管、固定板和投影仪随之向上或者向下移动；

角度调节操作包括以下步骤：

X1.根据投影的位置，判断投影仪与投影位置之间的角度，以控制投影仪朝向任意角度；

X2.拉绳通过收卷机构的扭转能向下拉紧投影仪，在拉绳朝向一侧移动后，通过拉绳产生的斜拉力能使投影仪的拍摄角度改变。