[发明专利]一种基于云计算的载货车辆占道经营行为检测方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于云计算的载货车辆占道经营行为检测方法及系统，属于占道经营行为检测技术领域。方法包括以下步骤：获取待检测目标区域的连续多帧图像，判断图像中是否存在载货车辆；若存在，区分图像中载货车辆对应的摊主和顾客；根据各帧图像中摊主和顾客的行为，计算各顾客对应的设定交易逻辑顺序完整度；根据各顾客对应的设定交易逻辑顺序完整度，计算各顾客对应的交易行为发生的概率；根据各顾客对应的交易行为发生的概率，判定载货车辆是否存在占道经营行为。本发明通过各顾客对应的设定交易逻辑顺序完整度来判定载货车辆是否存在占道经营行为，提高了对载货车辆存在占道经营行为判断的准确性。

技术领域

本发明涉及占道经营行为检测技术领域，具体涉及一种基于云计算的载货车辆占道经营行为检测方法及系统。

背景技术

当前智慧城市项目越来越成为城市建设的主流方向，智慧数字城管是智慧城市项目中重要的组成部分。占道经营行为在城市管理事务中普遍存在，对交通安全、市容市貌等城市发展领域存在多重影响。其中，占道经营行为对交通安全的影响尤为突出，占道经营行为引起的交通拥堵甚至交通事故，严重阻碍了城市交通的发展。

现有对占道经营行为进行检测的主要方式是：获取可疑静态图片，利用深度学习网络对图片中的物体进行分类，基于物体分类结果检测占道经营行为。上述方式对占道经营进行检测时存在以下问题：

1）检测主体为摊位物品和路面信息，并没有将车辆作为摊位的流动商贩的经营行为考虑进去，因此，无法检测到载货车辆作为摊位的经营行为；2）仅仅是对单帧静态图像进行检测，未考虑时序上的信息，即使将车辆作为摊位的流动商贩的经营行为考虑进去，也只是根据车辆是否载有货物以及是否停靠在路边来判断载货车辆是否存在占道经营行为，容易出现误判。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于云计算的载货车辆占道经营行为检测方法及系统，用于解决现有检测方法无法准确检测载货车辆存在占道经营行为的问题。

为了解决上述问题，本发明的一种基于云计算的载货车辆占道经营行为检测方法的技术方案，包括以下步骤：

获取待检测目标区域的连续多帧图像，判断图像中是否存在载货车辆；

若存在，区分图像中载货车辆对应的摊主和顾客；

根据各帧图像中摊主和顾客的行为，计算各顾客对应的设定交易逻辑顺序完整度；

根据各顾客对应的设定交易逻辑顺序完整度，计算各顾客对应的交易行为发生的概率；

根据各顾客对应的交易行为发生的概率，判定载货车辆是否存在占道经营行为。

本发明还提供了一种基于云计算的载货车辆占道经营行为检测系统的技术方案，包括存储器和处理器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述基于云计算的载货车辆占道经营行为检测方法。

上述检测方法和检测系统的有益效果是：本发明获取了待检测目标区域的连续多帧图像，能够得到载货车辆对应的有时间先后顺序的一系列的摊主和顾客行为，通过载货车辆对应的这些摊主和顾客的行为判断顾客对应的设定交易逻辑顺序完整度，设定交易逻辑顺序完整度越高，表明顾客和摊主发生交易行为的概率越大；本发明将摊主和顾客是否发生交易行为作为判断载货车辆是否存在占道经营的主要参考因素，通过各顾客对应的设定交易逻辑顺序完整度来判定载货车辆是否存在占道经营行为，可以避免仅根据单帧图像中顾客和摊主的行为对发生交易行为的误判，也即避免对载货车辆存在占道经营行为的误判，提高了对载货车辆存在占道经营行为判断的准确性。

进一步地，判定各帧图像中摊主和顾客的行为的方法包括：

识别图像中的目标关键点和目标区域，所述目标关键点包括摊主手腕关键点和顾客手腕关键点，所述目标区域包括付款区域和货物区域；

根据所述目标关键点和目标区域判定摊主和顾客的行为。