[发明专利]一种筛网自动焊接切边配套装置及焊接切边方法

权利要求书

1.一种筛网自动焊接切边配套装置，包括底座和底座上的上框支架，其特征是在所述底座上设大回转支撑，在大回转支撑上设支撑台，支撑台上设工装模具；下夹紧安装框、位于下夹紧安装框上面的上夹紧安装框均穿套在支撑台上的立柱上，对称设置在支撑台上的两顶升气缸活塞杆端与下夹紧安装框连接，下夹紧安装框上设下夹紧环；位于下夹紧安装框上面的上夹紧安装框上均匀设多个夹紧气缸，每个夹紧气缸的活塞杆端均与下夹紧安装框连接，上夹紧安装框上设有上夹紧环；在上框支架中部设压紧气缸，压紧气缸活塞杆端连设小回转支承，小回转支承下端面设压板,压板位于上夹紧安装框的框体间；在上框支架上设由横向直线模组伺服电机驱动的横向直线模组，在横向直线模组上设纵向直线模组伺服电机驱动的纵向直线模组，在纵向直线模组上设滚轮焊接机和角磨机；设置在控制柜内的控制器控制各部分控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种筛网自动焊接切边配套装置，其特征是所述支撑台上的立柱对称设两组，每组立柱为两根,在支撑台上每组立柱的两侧分别设导向柱，下夹紧安装框穿套于四根立柱和四根导向柱上，每组立柱旁的两根导向柱上部连设导向柱安装板。

3.根据权利要求1所述的一种筛网自动焊接切边配套装置，其特征是所述大回转支撑由设置在底座上的伺服电机通过减速机输出端的齿轮驱动，带动大回转支承±360°旋转，其电气线路通过电子滑环连接。

4.根据权利要求1所述的一种筛网自动焊接切边配套装置，其特征是所述上夹紧环通过多个上夹紧环定位块与上夹紧安装框连接，下夹紧环通过多个下夹紧环定位块与下夹紧安装框连接。

5.根据权利要求1所述的一种筛网自动焊接切边配套装置，其特征是所述上夹紧环和下夹紧环上分别设有双道凹槽，当上夹紧环和下夹紧环接触时，上夹紧环的双道凹槽与下夹紧环对应的双道凹槽能够上下咬合在一起。

6.根据权利要求1所述的一种筛网自动焊接切边配套装置，其特征是所述纵向直线模组通过其上的纵向直线模组连接支架与横向直线模组上的滑块连接。

7.根据权利要求1所述的一种筛网自动焊接切边配套装置，其特征是在所述纵向直线模组的滑块上设滚轮和角磨机连接支架，在滚轮和角磨机连接支架上设角磨机固定架，角磨机固定架上设角磨机，角磨机由设置在滚轮和角磨机连接支架上的直线气缸控制；在滚轮和角磨机连接支架上设滚轮安装支架，滚轮安装支架下部设滚轮调整导柱，滚轮调整导柱上设滚轮调整块，滚轮调整块上设滚轮铜柱固定块，滚轮铜柱固定块上设滚轮。

8.一种筛网自动焊接切边方法，其特征是包括以下步骤：

(1).初始复位：人工在控制器操作面板上进行操作，点击回原点，系统会自动回到原点位置，即支撑台回到原点位置，压紧气缸回到原点，顶升气缸顶起，夹紧气缸松开，横向直线模组和纵向直线模组都回到原点位置；

(2).网片夹紧：人工将网架放到网架安装板上面的定位块内，再将网片放在上夹紧环和下夹紧环之间，点击控制器操作面板上的启动按钮，控制器控制电磁阀，首先驱动四个夹紧气缸同时启动进行网片夹紧动作，夹紧气缸动作带动上夹紧安装框和上夹紧环向下动作，与下夹紧环咬合将网片夹紧；

(3).网片网架压紧：PLC控制电磁阀驱动两个顶升气缸启动，带动上夹紧安装框、下夹紧安装框、下夹紧环、上夹紧环和网片向下动作，将网片紧紧的张在网架上面；PCL控制电磁阀驱动压紧气缸动作，压紧气缸带动小回转支承和压板向下动作将网片和网架紧紧的压在一起。

(4).网片网架焊接：PLC控制器控制横向直线模组和纵向直线模组动作，自动将滚轮焊接机滚轮对接到网架的焊接位置上，启动焊接电源进行焊接，PLC控制器控制伺服电机启动，驱动减速机转动，带动大回转支承转动，大回转支承带动上面的上夹紧安装框、下夹紧安装框、下夹紧环、上夹紧环、网架和网片一起转动，网架又带动压板和小回转支承转动，滚轮焊接机滚轮位置不动，对围绕着中心做圆周运动的网片和网架进行焊接。

(5).网片切边：当支撑台旋转360°焊接结束时，PLC控制器控制滚轮焊接机停止焊接，然后PLC控制器控制纵向直线模组向上动作，将滚轮焊接机滚轮提升起来离开网片，启动角磨机，PLC控制器控制直线气缸动作，将角磨机向下动作切穿网片，然后反向启动伺服电机，驱动减速机反向转动，带动大回转支承反向转动，大回转支承带动上面的上夹紧安装框、下夹紧安装框、下夹紧环、上夹紧环、网架和网片一起反向转动，网架又带动压板和小回转支承反向转动，角磨机位置不动，对围绕着中心做反向圆周运动的网片进行切边处理。

(6).设备复位：当支撑台反转-360°切边结束时，PLC控制器控制角磨机停止工作，然后控制纵向直线模组向上动作，将角磨机提升起来离开网片，PLC控制直线气缸动作，提起角磨机，然后PLC控制横向直线模组和纵向直线模组动作将位置自动回到原点位置；然后PLC控制压紧气缸动作，压紧气缸带动小回转支承和压板向上动作离开网片；然后PLC控制两个顶升气缸动作，带动上夹紧安装框、下夹紧安装框、下夹紧环、上夹紧环整体向上动作；然后PLC控制四个夹紧气缸动作，带动上夹紧安装框、上夹紧环向上动作，将网片分开，人工将焊接好的筛网和切割多余的网片取出即可，筛网自动焊接切边完成。