[发明专利]一体化齿条发射车和定位无人机和发射定位系统

权利要求书

1.一体化齿条发射车，发射车包含发射部分支架（1116），发射部分支架包含一个以上的下位发射筒（1114），其特征在于，一个以上的下位发射筒（1114）并列布置，在发射部分支架（1116）中布置有发射定位系统，发射定位系统包含电机及其加速机（1101），电机及其加速机（1101）的动力输出轴（1102）的动力输出齿轮（1103）啮合一个以上的齿轮，一个以上的齿轮分别为离合器动力输入齿轮（1104）和中转转向齿轮（1120），离合器动力输入齿轮（1104）连接的轴通入发射离合器（1105），发射离合器（1105）的动力输出轴上为下位动力齿轮（1106），下位动力齿轮（1106）动力连接着一级动力横轴（1108）上的一级锥齿轮系统（1107），一级锥齿轮系统（1107）的两个锥齿轮分别位于一级动力横轴（1108）和二级动力竖轴（1109）上，二级动力竖轴（1109）端部包含二级锥齿轮系统（1110），二级锥齿轮系统（1110）的动力能够通过锥齿轮传递给弹射动力轴（1111），弹射动力轴（1111）的动力能够传递给推进齿轮（1112）所在的轴，推进齿轮（1112）啮合无人机蒙皮上布置的齿条（1113）；发射离合器（1105）能够控制动力是否接入。

2.如权利要求1所述的一体化齿条发射车，其特征在于，一个以上的齿轮安装在齿轮安装支架（1118）上。

3.如权利要求1所述的一体化齿条发射车，其特征在于，发射部分支架（1116）下方包含液压缸，液压缸布置在发射车的后车厢上。

4.如权利要求1所述的一体化齿条发射车，其特征在于，所述的齿条包含两组且两组齿条围绕无人机的本体对称布置。

5.如权利要求1所述的一体化齿条发射车，其特征在于，推进齿轮（1112）能够啮合齿条，在推进齿轮（1112）未启动的时候，推进齿轮（1112）控制无人机和发射筒筒壁之间的距离，避免无人机和发射筒筒壁之间相互撞击；即推进齿轮（1112）能够定位喷射的机器的中部位置，避免无人机和筒壁碰撞造成事故。

6.如权利要求1所述的一体化齿条发射车，其特征在于，电机及其加速机（1101）的加速机为多级齿轮加速系统。

7.发射定位系统，其特征在于，发射定位系统包含电机及其加速机（1101），电机及其加速机（1101）的动力输出轴（1102）的动力输出齿轮（1103）啮合一个以上的齿轮，一个以上的齿轮分别为离合器动力输入齿轮（1104）和中转转向齿轮（1120），离合器动力输入齿轮（1104）连接的轴通入发射离合器（1105），发射离合器（1105）的动力输出轴上为下位动力齿轮（1106），下位动力齿轮（1106）动力连接着一级动力横轴（1108）上的一级锥齿轮系统（1107），一级锥齿轮系统（1107）的两个锥齿轮分别位于一级动力横轴（1108）和二级动力竖轴（1109）上，二级动力竖轴（1109）端部包含二级锥齿轮系统（1110），二级锥齿轮系统（1110）的动力能够通过锥齿轮传递给弹射动力轴（1111），弹射动力轴（1111）的动力能够传递给推进齿轮（1112）所在的轴，推进齿轮（1112）啮合无人机蒙皮上布置的齿条（1113）；发射离合器（1105）能够控制动力是否接入；一级锥齿轮系统（1107）和二级锥齿轮系统（1110）能够实现动力转向和多向传递使得无人机两侧的齿条被同时推动。

8.定位无人机，其特征在于，无人机两侧固定有齿条。