[发明专利]一种正倒装置及其正倒切换方法

权利要求书

1.一种正倒装置，其特征在于，包括第一传动机构与第二传动机构，所述第一传动机构包括与发动机的输出端连接的第一转轴、依次设置在所述第一转轴上的有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第一摩擦传动器，所述第一齿轮与所述第一转轴固定连接，所述第二齿轮与所述第三齿轮固定连接，且仅可转动的设置在所述第一转轴上，所述第三齿轮通过所述第一摩擦传动器与所述第一转轴连接，所述第二传动机构包括第二转轴、依次设置在所述第二转轴上的第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮以及第二摩擦传动器，所述第四齿轮与所述第二转轴固定连接，所述第五齿轮与所述第六齿轮固定连接，且仅可转动的设置在所述第二转轴上，所述第六齿轮通过所述第二摩擦传动器与所述第二转轴连接，所述第一齿轮与所述第四齿轮外啮合设置，所述第二齿轮与所述第五齿轮通过惰轮外啮合设置，所述第五齿轮为动力输出齿轮，所述第一摩擦传动器与所述第二摩擦传动器交替结合实现正倒切换。

2.根据权利要求1所述的正倒装置，其特征在于，所述第一摩擦传动器以及所述第二摩擦传动器均为摩擦式离合器或摩擦式制动器。

3.根据权利要求1所述的正倒装置，其特征在于，所述第二齿轮与所述第三齿轮均通过轴承与所述第一转轴连接，所述第五齿轮与所述第六齿轮均通过轴承与所述第二转轴连接。

4.根据权利要求3所述的正倒装置，其特征在于，所述第一转轴上设置有用于限制所述第二齿轮不产生轴向位移的限位部，所述第二转轴上设置有用于限制所述第五齿轮不产生轴向位移的限位部。

5.根据权利要求1所述的正倒装置，其特征在于，所述第一齿轮与所述第四齿轮尺寸相同。

6.根据权利要求5所述的正倒装置，其特征在于，所述第二齿轮与所述第五齿轮尺寸相同，且所述第二齿轮的直径小于所述第一齿轮的直径。

7.根据权利要求1所述的正倒装置，其特征在于，还包括用于保护各个零件的外壳体，所述第一转轴与所述第二转轴通过轴承与所述外壳体连接。

8.一种正倒装置的正倒切换方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：启动发动机，并控制第一摩擦传动器与第二摩擦传动器均处于分离状态，此时第五齿轮无输出转动；

S2：控制第二摩擦传动器切换至结合状态，第一摩擦传动器保持分离状态，发动机的输出端的正向转动依次通过第一转轴、第一齿轮、第四齿轮、第二转轴、第二摩擦传动器、第六齿轮传递至第五齿轮，第五齿轮输出反向转动；

S3：控制第一摩擦传动器切换至结合状态，第二摩擦传动器保持分离状态，发动机的输出端的正向转动依次通过第一转轴、第一摩擦传动器、第三齿轮、第二齿轮、惰轮传递至第五齿轮，第五齿轮输出正向转动。