[发明专利]一种关于智能设备使用的无人机喷药装置及方法

权利要求书

1.一种关于智能设备使用的无人机喷药装置，包括扇叶(1)，其特征在于：所述扇叶(1)的下端活动连接有安装架(2)，所述安装架(2)的圆心处转动连接有转轴(3)，所述安装架(2)的内部滑动连接有增压气囊(4)，所述增压气囊(4)的端部固定连接有单向气阀(5)，所述增压气囊(4)内部的侧壁固定连接有推杆(6)，所述推杆(6)远离增压气囊(4)的一端转动连接有挡板(7)，所述增压气囊(4)的外侧转动连接有拉杆(8)，所述拉杆(8)远离增压气囊(4)的一端转动连接有滑块(9)，所述安装架(2)靠近增压气囊(4)的侧面开设有液仓(10)，所述液仓(10)远离增压气囊(4)的一侧固定连接有液管(11)，所述液管(11)远离液仓(10)的一端固定连接有弹性腔(12)，所述弹性腔(12)的内部固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的端部固定连接有金属触头(14)，所述弹性腔(12)远离液管(11)的一侧固定连接有储液槽(15)，所述储液槽(15)的侧壁固定连接有喷头(16)，所述喷头(16)的内部固定连接有脉冲阀(17)。

2.根据权利要求1所述的一种关于智能设备使用的无人机喷药装置，其特征在于：所述扇叶(1)的下端面固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的下端转动连接有无人机的机身。

3.根据权利要求1所述的一种关于智能设备使用的无人机喷药装置，其特征在于：所述滑块(9)转动连接在转轴(3)的表面，且滑块(9)的内部固定连接有滑杆，所述转轴(3)靠近滑块(9)的表面开设有螺旋状的滑槽，滑槽与滑杆相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种关于智能设备使用的无人机喷药装置，其特征在于：所述增压气囊(4)靠近液仓(10)的侧面开设有通气孔，所述通气孔的内部转动连接有挡板(7)。

5.根据权利要求1所述的一种关于智能设备使用的无人机喷药装置，其特征在于：所述支撑杆(13)有两根，分别固定连接在弹性腔(12)的两侧，所述弹性腔(12)靠近支撑杆(13)的侧面固定连接有密闭的保护腔。

6.根据权利要求1所述的一种关于智能设备使用的无人机喷药装置，其特征在于：所述金属触头(14)有两个，分别固定连接在支撑杆(13)的端部，且两侧的金属触头(14)位于同一水平面上，一端的金属触头(14)与内部电路连接，另一端的金属触头(14)通过电线与脉冲阀(17)连接。

7.根据权利要求1所述的一种关于智能设备使用的无人机喷药装置，其特征在于：所述弹性腔(12)通过软管与储液槽(15)连接，所述喷头(16)远离储液槽(15)的一侧靠近转轴(3)的表面。

8.根据权利要求1所述的一种关于智能设备使用的无人机喷药方法，具体步骤如下：

(S1)、将需要喷洒的药物灌注入飞行器底部的喷洒罐中，添加水调节至合适的药物浓度；

(S2)、调整飞行器高度，根据公式得到(其中r为飞行器喷洒装置的长度，R为喷洒装置在底面喷洒范围的最大长度，f为无人机挂载相机的焦距，H_i为无人机飞行的实际高度)；

(S3)、控制喷洒装置喷头的喷射流速为10-15ml/min；

(S4)、控制飞行器的飞行速度为50m/min；

(S5)、重复步骤(S3)、(S4)，围绕田地呈U形环绕喷洒，直至完全喷洒田地。

9.根据权利要求8所述的一种关于智能设备使用的无人机喷药方法，其特征在于：所述喷洒药罐固定连接在飞行器的底部，且挂载相机的底部与喷洒装置位于同一水平面。