[发明专利]一种滚筒式药框清洗甩干机构

权利要求书

1.一种滚筒式药框清洗甩干机构，包括药框清洗笼，其特征在于：所述药框清洗笼安装于夹爪模组内，所述夹爪模组位于清洗池内部，所述夹爪模组两端连接夹紧模组，所述夹紧模组连接旋转模组；

所述夹紧模组包括传动花键，所述传动花键设有两个，每个传动花键的一端均安装有夹爪定位挡块，所述夹爪定位挡块可分离连接夹爪模组的一端，所述传动花键外部套有传动花键轴套，所述传动花键可在传动花键轴套内部移动，所述传动花键另一端穿过清洗池通过轴承连接支撑板，所述传动花键轴套一端连接夹爪模组，另一端穿过清洗池侧壁上的支撑座，所述传动花键轴套可在支撑座内部转动，所述支撑板的两端分别连接丝杠驱动结构和丝杠驱动结构Ⅰ，所述丝杠驱动结构和丝杠驱动结构Ⅰ结构相同，均包括丝杠安装板，所述丝杠安装板设有两个，两个丝杠安装板之间安装有正反丝杠，所述正反丝杠的驱动端连接有同步轮，所述丝杠驱动结构的同步轮同轴连接从动轮，所述从动轮通过同步带连接驱动轮，所述驱动轮连接驱动电机的输出端，所述驱动电机通过支架固定于清洗池底部，所述丝杠驱动结构的同步轮通过同步带Ⅰ连接丝杠驱动结构Ⅰ的同步轮，所述丝杠驱动结构和丝杠驱动结构Ⅰ的丝杠安装板上端通过连接板固定连接；

所述旋转模组包括传动模组和驱动模组，所述传动模组设有两组，两组传动模组位于清洗池相对的两侧，所述传动模组包括旋转原点挡片和旋转同步轮，所述旋转原点挡片的一端固定于传动花键的端部，所述旋转原点挡片的另一端位于传感器的上方，可遮盖传感器的发射端，所述传感器固定安装于清洗池的侧壁上，所述旋转同步轮固定于传动花键轴套上，位于清洗池和支撑板之间，所述旋转同步轮通过旋转同步带连接旋转同步轮Ⅰ，两组传动模组的旋转同步轮Ⅰ安装于旋转连接轴的两端，所述旋转连接轴的两端通过轴承座固定于清洗池底部，所述驱动模组包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过支架固定于清洗池底部，所述旋转驱动电机的输出端连接旋转驱动轮，所述旋转驱动轮通过驱动皮带连接旋转从动轮，所述旋转从动轮安装于旋转连接轴的一端。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式药框清洗甩干机构，其特征在于：所述夹爪模组包括夹爪固定板，所述夹爪固定板设有两个，两个夹爪固定板前后平行对齐放置，两个夹爪固定板的底部和两侧通过夹爪连接杆固定连接，所述夹爪固定板两侧的夹爪连接杆的两端安装有限位挡板，所述夹爪固定板的中部开有传动花键安装孔，所述传动花键安装孔的周边开有进水孔，所述传动花键安装孔可分离连接夹爪定位挡块端部，所述夹爪固定板连接传动花键轴套。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒式药框清洗甩干机构，其特征在于：所述药框清洗笼包括笼体和笼盖，所述笼体上端为开口结构，所述笼体上端铰接笼盖一侧，所述笼盖另一侧通过塔扣连接笼体。

4.根据权利要求2所述的一种滚筒式药框清洗甩干机构，其特征在于：所述夹爪连接杆上套有硅胶软管。

5.根据权利要求1所述的一种滚筒式药框清洗甩干机构，其特征在于：所述传动模组还包括张紧轮，所述张紧轮通过固定安装板安装于清洗池侧壁上，所述张紧轮位于旋转同步带一侧，用于张紧旋转同步带。

6.根据权利要求1所述的一种滚筒式药框清洗甩干机构，其特征在于：所述清洗池底部设有排水阀组。