[发明专利]车用踏板的控制方法、装置及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种车用踏板的控制方法，所述车用踏板的控制方法包括以下步骤：在车辆的踏板机构的多级阶梯伸出后，检测踏板机构上是否存在用户；在检测到踏板机构上存在用户时，检测用户当前踩踏的阶梯的承载重量；根据承载重量调整多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。本发明还公开了一种车用踏板的控制装置及计算机存储介质。本发明通过在用户踩在踏板机构上时，检测踏板机构的阶梯的承载重量，并对应调整阶梯的伸出长度，使得阶梯的伸出长度随阶梯承载重量变化，避免不同用户在使用踏板机构时阶梯承载重量的变化而导致踏板机构不稳定，提高了踏板机构的安全性。

技术领域

本发明涉及车用踏板技术领域，尤其涉及车用踏板的控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

对于驾驶室较高的车辆，一般设置有可伸缩的踏板机构，供驾驶员上下驾驶室。在驾驶员需要上下驾驶室时，踏板机构会自动伸出多级阶梯，在驾驶员上下驾驶室之后，踏板机构自动缩回。

而踏板机构的伸出长度一般为预设设置好的固定长度，在不同用户使用踏板机构时，踏板机构伸出的固定长度可能导致踏板机构不稳，降低了踏板机构的安全性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车用踏板的控制方法、装置及计算机存储介质，旨在提高踏板机构的稳定性以及安全性。

为实现上述目的，本发明提供一种车用踏板的控制方法，所述车用踏板的控制方法包括以下步骤：

在车辆的踏板机构的多级阶梯伸出后，检测所述踏板机构上是否存在用户；

在检测到所述踏板机构上存在用户时，检测所述用户当前踩踏的阶梯的承载重量；

根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。

可选地，所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤包括：

基于预设对应关系获取与所述承载重量对应的长度值；

根据所述长度值调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。

可选地，所述预设对应关系包括多个预设重量与多个预设长度值，且不同预设重量对应的预设长度值不同。

可选地，所述检测所述踏板机构上是否存在用户的步骤包括：

检测所述踏板机构的第一级阶梯上是否存在用户，和/或，检测所述踏板机构的最后一级阶梯上是否存在用户。

可选地，所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤包括：

根据所述承载重量调整所述用户当前踩踏的阶梯的伸出长度，以及调整所述用户当前踩踏的阶梯的相邻阶梯的伸出长度，其中，所述相邻阶梯的伸出长度的调整方向与所述用户当前踩踏的阶梯的伸出长度的调整方向相反。

可选地，所述检测所述用户当前踩踏的阶梯的承载重量的步骤之后，所述车用踏板的控制方法还包括：

检测所述承载重量是否处于所述多级阶梯中的至少一级阶梯对应的预设承载重量范围；

在所述承载重量未处于所述预设承载重量范围时，执行所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤。

可选地，所述车用踏板的控制方法还包括：

在检测到所述踏板机构的展开指令时，检测所述车辆周围的预设距离范围内是否存在障碍物；

若不存在，则控制所述踏板机构的多级阶梯伸出。

可选地，所述检测所述踏板机构上是否存在用户的步骤之后，还包括：