[发明专利]一种用于医用X射线机的中空机械臂结构

说明书

本发明公开了一种用于医用X射线机的中空机械臂结构。属于医疗器械技术领域，包括关节固定座、悬臂转轴甲、止转摩擦片、碟簧、轴套支座甲、轴套甲、触片、上旋转头、摩擦片、压板、尼龙盖板甲、关节限位块、水平横臂甲、下旋转头、悬臂转轴乙、尼龙盖板乙、水平横臂乙、横臂把手、末端旋转轴、阻尼器、显示屏限位块、阻尼调整片甲、阻尼调整片乙、旋转轴、锁紧把手及线缆护套；最终实现机械臂的多关节运动和锁止。本发明具有多维运动的功能，可以实现机械臂的多关节运动和锁止；另外，本发明还具有结构简单、成本低、工作效率高，安全可靠等特点。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于医用X射线机的中空机械臂结构。

背景技术

现有医用X射线机为固定式显示器，显示器只可以旋转以展示不同的角度，随着市场需求的不断升级，医用X射线技术的不断发展，医用X射线机的功能越来越综合化、人性化，功能综合化必然导致医用X射线机的结构复杂化、运动多维化，简单旋转式显示器已经不能满足医用X射线机的发展需要，多维度运动显示器已经成为一种发展的趋势。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种用于医用X射线机的中空机械臂结构，其目的是在医用X射线机作业时，可以实现显示器多维度运动展示。

本发明的技术方案是：本发明所述的一种用于医用X射线机的中空机械臂结构，包括可活动连接的第一悬臂、水平横臂及第二悬臂；

在所述第一悬臂上安设有关节固定座(1)，在所述关节固定座(1)上通过内六角圆柱头螺钉M5固定安设有悬臂转轴甲(2)，在所述悬臂转轴甲(2)一侧的内部套设有止转摩擦片(3)及碟簧(4)；

在所述第一悬臂与水平横臂的连接处安设有上旋转头(8)，在所述上旋转头(8)上通过内六角圆柱头螺钉M5固定安设有轴套甲(6)与轴套支座甲(5)；在所述轴套甲(6)上嵌设有触片(7)；所述轴套甲(6)、轴套支座甲(5)与固定连接的上旋转头(8)形成一个整体组合件，并将所述的整体组合件整体套设在悬臂转轴甲(2)中、与止转摩擦片(3)及碟簧(4)相对的一侧；

在所述悬臂转轴甲(2)的内部、靠近水平横臂处通过内六角圆柱头螺钉M5还固定套设有摩擦片(9)及压板(10)；

在所述压板(10)上通过内六角圆柱头螺钉M5固定安设有尼龙盖板甲(11)；在所述上旋转头(8)上通过内六角圆柱头螺钉M5固定安设有关节限位块(12)。

进一步的，在所述水平横臂上安设有水平横臂乙(17)，在所述水平横臂乙(17)上安设有水平横臂甲(13)；

在所述水平横臂的外壁上固定安设有横臂把手(18)。

进一步的，在所述第二悬臂上安设有第二关节固定座，在所述第二关节固定座上通过内六角圆柱头螺钉M5固定安设有悬臂转轴乙(15)，在所述悬臂转轴乙(15)一侧的内部套设有第二止转摩擦片及第二碟簧；

在第二悬臂与水平横臂的连接处安设有下旋转头(14)，在所述下旋转头(14)上通过内六角圆柱头螺钉M5固定安设有第二轴套甲与第二轴套支座甲；在所述第二轴套甲上嵌设有第二触片；

所述第二轴套甲与第二轴套支座甲与固定连接的下旋转头(14)形成一个整体组合件，并将所述的整体组合件整体套设在悬臂转轴乙(15)中、与第二止转摩擦片及第二碟簧相对的一侧；

在所述悬臂转轴乙(15)的内部、靠近水平横臂处通过内六角圆柱头螺钉M5还固定套设有第二摩擦片及第二压板；

在所述第二压板上通过内六角圆柱头螺钉M5固定安设有尼龙盖板乙(16)；在所述尼龙盖板乙(16)上通过内六角圆柱头螺钉M5固定安设有第二关节限位块。

进一步的，所述的水平横臂甲(13)、下旋转头(14)及上旋转头(8)之间通过内六角圆柱头螺钉M5相互联接。