[发明专利]激光雷达设备的在线校准

权利要求书

1.一种用于校准激光雷达设备(1)的方法，其中，

-通过射束源(2)产生并且发射射束(3)，

-通过探测器(4)接收被在所述激光雷达设备(1)的扫描区域(A)中的对象(14)反射和/或背向散射的射束(5)，和被施加在所述激光雷达设备(1)的覆盖玻璃(6)上的反射结构(12)反射和/或背向散射的射束(13)，

-基于被施加在所述覆盖玻璃(6)上的所述反射结构(12)反射和/或背向散射的射束(13)求取反射图案，并且将所述反射图案与参考图案进行比较，

-在所求取的反射图案与所述参考图案之间有偏差的情况下，执行用于校准所述激光雷达设备(1)的至少一个校正措施。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过被构型为加热结构的反射结构(12)反射和/或背向散射的射束(13)求取所述反射图案。

3.一种用于求取激光雷达设备(1)的起雾的覆盖玻璃(6)的方法，其中，

-通过所述激光雷达设备(1)的射束源(2)产生并且发射射束(3)，

-通过探测器(4)接收被在所述激光雷达设备(1)的扫描区域(A)中的对象(14)反射和/或背向散射的射束(5)，和被施加在所述激光雷达设备(1)的覆盖玻璃(6)上的反射结构(12)反射和/或背向散射的射束(13)，

-基于所接收的射束求取所述反射结构(12)的反射率分布(24)和所述扫描区域的、尤其是在所述扫描区域(A)中的所述对象(14)的至少一个反射率(22)的反射率分布(24)，

-将所述反射率分布与参考分布进行比较，其中，在所述反射率分布与所述参考分布有偏差的情况下，求取出起雾的覆盖玻璃(6)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据所述反射率分布与所述参考分布的偏差的程度，激活和/或控制所述覆盖玻璃(6)的加热结构(12)。

5.一种用于对扫描区域(A)进行扫描的激光雷达设备(1)，所述激光雷达设备具有至少一个射束源(2)，所述射束源用于产生射束(3)并且用于将所述射束(3)发射到所述扫描区域(A)中，所述激光雷达设备具有至少一个探测器(4)，所述探测器用于接收从所述扫描区域(A)中反射和/或背向散射的射束(5)，其中，所述射束源(2)和所述探测器(4)以通过覆盖玻璃(6)保护的方式布置，所述激光雷达设备具有控制设备(16)，所述控制设备用于操控所述射束源(3)并且用于分析处理所述探测器(4)，其特征在于，所述激光雷达设备(1)设置用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法中的至少一个方法。

6.根据权利要求5所述的激光雷达设备，其中，所述反射结构(12)布置在所述覆盖玻璃(6)的内表面上，或者布置在第一覆盖玻璃层(6.1)与第二覆盖玻璃层(6.2)之间。

7.根据权利要求5或6所述的激光雷达设备，其中，所述反射结构(12)布置在所述激光雷达设备(1)的所述覆盖玻璃(6)的用于对所述扫描区域(A)进行扫描的区段(8)中，或者布置在所述激光雷达设备(1)的覆盖玻璃(6)的用于对所述扫描区域(A)进行扫描的区段(8)之外。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的激光雷达设备，其中，所述反射结构(12)构型为加热结构，其中，构型为加热结构的所述反射结构(12)具有多个电加热线路(20)和/或通向所述加热线路(20)的输入线路。

9.根据权利要求8所述的激光雷达设备，其中，所述电加热线路(20)和/或通向所述加热线路(20)的输入线路在竖直方向(V)上、在水平方向(H)上和/或成对角线地沿着所述覆盖玻璃(6)延伸。