[发明专利]微机械结构和微机械传感器在审

专利信息
申请号: 202111060915.8 申请日: 2021-09-10
公开(公告)号: CN114162776A 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: S·基泽尔;C·纳格尔;S·京特 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B81B3/00 分类号: B81B3/00;B81B7/02;G01P15/125;G01P15/18
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 韩长永
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 微机 结构 传感器
【权利要求书】:

1.一种微机械结构(1),其具有衬底(2)和相对于所述衬底(2)可动的振动质量(3),还具有第一探测机构(4)和第二探测机构(5),其中第一方向(11)和基本上垂直于该第一方向(11)的第二方向(12)限定所述衬底(2)的主延伸平面,其中所述第一探测机构(4)设定为用于探测所述振动质量(3)沿第一方向(11)的平移偏转,其中所述第二探测机构(5)设定为用于探测所述振动质量(3)绕旋转轴线的旋转偏转,其中所述旋转轴线沿第二方向(12)设置,其中所述振动质量(3)通过一个锚固件(6)和四个沿所述第二方向设置的扭转弹簧部段(7)与所述衬底(2)连接,其中所述第一探测机构(4)具有电极结构,该电极结构包括固定在所述振动质量(3)上的第一电极(41)和固定在所述衬底(2)上的第二电极(42),其中所述第一电极(41)和所述第二电极(42)具有沿所述第二方向(12)和沿一第三方向(13)基本上二维的延展,其中所述第三方向(13)垂直于所述主延伸平面,其中所述锚固件(6)具有第一部段(61)和第二部段(62),其中在所述第一部段(61)与所述第二部段(62)之间设置有间隙(63),其中一连接件(8)连接两个第一电极(41),其中该连接件(8)引导通过所述间隙(63)。

2.根据权利要求1所述的微机械结构(1),其中,多个第一电极(41)设置在所述锚固件(6)的第一侧(64)上,其中多个第一电极(41)设置在所述锚固件(6)的与所述第一侧(64)对置的第二侧(65)上,其中一第一横向结构(81)将所述第一侧(64)上的第一电极(41)与所述连接件(8)连接,并且一第二横向结构(82)将所述第二侧(65)上的第一电极(41)与所述连接件(8)连接。

3.根据权利要求1或2所述的微机械结构(1),其中,所述连接件(8)具有至少一个第一隆起部(83),在所述第一隆起部(83)的区域中所述连接件(8)与所述衬底(2)之间的间隔相比于在所述第一隆起部(83)之外所述连接件(8)与所述衬底(2)之间的间隔减小。

4.根据权利要求1至3之一所述的微机械结构(1),其中,所述连接件(8)具有至少一个第二隆起部(84),在所述第二隆起部(84)的区域中所述连接件(8)与所述锚固件(6)之间的间隔相比于在第二隆起部(84)之外所述连接件(8)与所述锚固件(6)之间的间隔减小。

5.根据权利要求1至4之一所述的微机械结构(1),其中,所述振动质量(3)具有框架(31),其中所述扭转弹簧部段(7)邻接所述框架(31)和所述锚固件(6),其中所述第一电极(41)邻接所述框架(31)。

6.根据权利要求5所述的微机械结构(1),其中,通过所述扭转弹簧部段(7)、所述锚固件(6)和所述框架(31)形成两个外区域(34)和两个内区域(35),其中所述外区域(34)设置在所述框架(31)与分别两个扭转弹簧部段(7)之间,其中所述内区域(35)分别设置在两个扭转弹簧部段(7)、所述框架(31)和所述锚固件(6)之间,其中所述连接件(8)将分别设置在所述内区域(35)之一中的第一电极(41)相互连接。

7.根据权利要求5或6所述的微机械结构(1),其中,所述框架(31)沿第一方向(11)具有关于所述锚固件(6)和所述扭转弹簧部段(7)不对称的质量分布(32、33)。

8.根据权利要求5至7之一所述的微机械结构(1),其中,所述第二探测机构(5)包括设置在所述框架(31)上的第三电极(53)和设置在所述衬底(2)上的第四电极(54)。

9.一种微机械传感器(9),其包括根据权利要求1至8之一所述的微机械结构(1)和用于读取第一探测机构(4)和第二探测机构(5)的电气电路(91)。

10.根据权利要求9所述的微机械传感器(9),其中,所述电气电路(91)设置为用于求取由至少一个第一电极(41)和至少一个第二电极(42)形成的第一电容器的第一电容以及由至少一个第三电极(53)和至少一个第四电极(54)形成的第二电容器的第二电容。

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