[发明专利]雷达系统和用于运行雷达系统的方法

权利要求书

1.一种用于机动车的雷达系统(1)，所述雷达系统具有：

具有真实孔径的发送接收装置(2)，所述发送接收装置构造用于发出雷达辐射、接收所反射的雷达辐射和产生雷达测量信号；

分析处理装置(4)，所述分析处理装置构造用于，

a.在使用所产生的雷达测量信号的情况下，基于所述真实孔径，为如下对象计算至少一个第一角度估计值：在所述对象处反射所述雷达辐射；

b.在使用关于所述雷达系统(1)的运动的运动信息的情况下并且在使用所产生的雷达测量信号的情况下，借助合成孔径雷达——SAR——算法，为所述对象计算至少一个第二角度估计值；

c.将所述至少一个第一角度估计值与所述至少一个第二角度估计值融合。

2.根据权利要求1所述的雷达系统(1)，其中，所述分析处理装置(4)构造用于，在所述融合时，对所述至少一个第一角度估计值和所述至少一个第二角度估计值进行加权。

3.根据权利要求2所述的雷达系统(1)，其中，所述分析处理装置(4)构造用于，根据所述第一角度估计值和/或所述第二角度估计值，对所述第一角度估计值进行加权。

4.根据权利要求2或3所述的雷达系统(1)，其中，所述分析处理装置(4)构造用于，根据所述真实孔径对所述第一角度估计值进行加权，和根据所述雷达系统(1)的合成孔径对所述第二角度估计值进行加权。

5.根据前述权利要求中任一项所述的雷达系统(1)，其中，所述分析处理装置(4)构造用于，根据与所述真实孔径有关的有效孔径和与所述雷达系统(1)的合成孔径有关的有效孔径将所述至少一个第一角度估计值与所述至少一个第二角度估计值融合。

6.根据前述权利要求中任一项所述的雷达系统(1)，其中，所述至少一个第一角度估计值和所述至少一个第二角度估计值分别包括方位角和仰角。

7.根据前述权利要求中任一项所述的雷达系统(1)，其中，所述分析处理装置(4)还构造用于，在使用所产生的雷达测量信号的情况下执行运动目标识别，以便识别所述对象是否静止，其中，所述分析处理装置(4)构造用于，仅针对静止对象地为所述对象计算所述至少一个第二角度估计值。

8.根据前述权利要求中任一项所述的雷达系统(1)，其中，所述分析处理装置(4)构造用于，在所述至少一个第一角度估计值与所述至少一个第二角度估计值的融合时，不仅考虑方位角，而且考虑仰角。

9.一种用于运行机动车的雷达系统(1)的方法，所述方法具有以下步骤：

借助所述雷达系统(1)的具有真实孔径的发送接收装置(2)，发出雷达辐射，接收所反射的雷达辐射并且产生雷达测量信号；

在使用所产生的雷达测量信号的情况下，基于所述真实孔径，为如下对象计算至少一个第一角度估计值：在所述对象处反射所述雷达辐射；

借助合成孔径雷达——SAR——算法，在使用所产生的雷达测量信号和关于所述雷达系统的运动的运动信息的情况下，为所述对象计算至少一个第二角度估计值；

融合所述至少一个第一角度估计值与所述至少一个第二角度估计值。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述融合时，对所述至少一个第一角度估计值和所述至少一个第二角度估计值进行加权。