[发明专利]小区间车辆调度方法及调度系统

说明书

本发明提供一种小区间车辆调度方法及调度系统，涉及自动驾驶技术领域，其中所述调度方法包括：核心网根据车载终端提交的路径规划请求为车辆规划行驶路线，并通过相应的基站分别向所述行驶路线经过的所有小区的MEC服务器发送车辆的基本信息及各自小区对应的路线信息；各个小区的MEC服务器基于车辆的当前位置、基本信息及各自小区对应的路线信息，按照所述行驶路线经过的小区顺序通过相应的基站依次与所述车辆建立调度连接并进行调度，直至所述车辆到达目的地。本发明提供的技术方案通过各个小区的MEC服务器按照顺序依次对车辆进行调度，解决了现有技术中自动驾驶采用核心网络统一管控技术存在的处理效率降低、响应速度变慢等技术问题。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种小区间车辆调度方法，以及一种小区间车辆调度系统。

背景技术

随着5G(5th Generation Mobile Communication Technology，第五代移动通信技术)标准的推进和车联网技术的发展，基于蜂窝网络对自动驾驶车辆的行驶行为进行集中式的调度管控成为可能。在传统的车联网调度模式下，对于自动驾驶车辆的调度方式主要通过车辆终端与所在小区内基站的通信，基站作为无线接入点，转发车辆终端的交互信息给中央服务器进行处理，经过数据加工处理，再将指令信息返回给车辆终端去执行。这样典型的车联网设计思路，可以保证稳定的调度及安全性，然而多跳式的信令传输会造成较大的时延，影响调度效率。

在未来智慧交通场景下，道路中有大量的自动驾驶车辆，在复杂多变的道路场景中，自动驾驶车辆需要服务端持续调度才能保证其稳定运行。当自动驾驶车辆跨越小区时，车辆的调度者需要由原基站变更至新基站。如果采用传统的核心网络统一管控的技术，势必在高峰时期对车辆请求的处理效率降低、响应速度变慢，且无法满足车联网智慧交通对于低时延、高可靠性能的需求，无法保障车辆调度以及信息交互的持续性。因此，在保证服务端对自动驾驶车辆调度的低时延、高可靠性能的前提下，亟需为自动驾驶车辆提供一种更优的小区间调度与切换方案。

发明内容

为了至少部分解决现有技术中自动驾驶领域采用核心网络统一管控技术而存在的当车辆跨越小区时对车辆请求的处理效率降低、响应速度变慢等技术问题而完成了本发明。

根据本发明的一方面，提供一种小区间车辆调度方法，所述调度方法包括：

核心网根据车载终端提交的路径规划请求为车辆规划行驶路线，并通过相应的基站分别向所述行驶路线经过的所有小区的移动边缘计算MEC服务器发送所述车辆的基本信息及各自小区对应的路线信息；以及，

各个小区的MEC服务器基于所述车辆的当前位置、基本信息及各自小区对应的路线信息，按照所述行驶路线经过的小区顺序通过相应的基站依次与所述车辆建立调度连接并进行调度，直至所述车辆到达目的地。

根据本发明的另一方面，提供一种小区间车辆调度系统，所述调度系统包括：核心网和多个移动边缘计算MEC服务器，每个MEC服务器通过相应的基站连接至核心网；其中，核心网设置为根据车载终端提交的路径规划请求为车辆规划行驶路线，并通过相应的基站分别向所述行驶路线经过的所有小区的MEC服务器发送所述车辆的基本信息及各自小区对应的路线信息；各个小区的MEC服务器设置为基于所述车辆的当前位置、基本信息及各自小区对应的路线信息按照所述行驶路线经过的小区顺序通过相应的基站依次与所述车辆建立调度连接并进行调度，直至所述车辆到达目的地。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明提供的小区间车辆调度方法及调度系统，将车辆调度权限由核心网下放到各个小区的MEC服务器中，由各个小区的MEC服务器按照预先为车辆规划的行驶路线经过的小区顺序依次对车辆进行调度，既能保证服务端对自动驾驶车辆调度的低时延、高可靠性能，又保证了自动驾驶车辆始终正常运行以及车辆调度过程中的信息交互能力不因小区变更而弱化。