[发明专利]一种地面清洁设备的边刷收缩抬升机构及地面清洁设备

说明书

本发明公开了一种地面清洁设备的边刷收缩抬升机构，涉及地面清洁设备领域。本发明包括固定连接于边刷组件上的摆臂组件，用于规划摆臂组件动作路径的导向组件，提供动力并控制边刷组件的收缩位置和抬升高度的动力组件以及控制摆臂组件、导向组件与动力组件协同作业的边刷收缩抬升控制系统；本发明还提供了一种地面清洁设备，包括设备本体以及设置在设备本体上的地面清洁设备的边刷收缩抬升机构。本发明能够通过单一动力组件实现对边刷组件的收缩位置和抬升高度的自我双调节。

技术领域

本发明涉及地面清洁设备领域，具体涉及一种地面清洁设备的边刷收缩抬升机构及地面清洁设备。

背景技术

地面清洁设备是将扫地、吸尘等功能相结合的一体化环卫清洁设备。边刷是地面清洁设备上的重要部件，地面清洁设备在工作时通过边刷的旋转将灰尘和垃圾卷入垃圾箱内，由于边刷的下降程度是一定的，因此当边刷发生磨损之后，常常会出现地面清扫不干净的现象。

现有技术中，由于边刷的工作特点，边刷的磨损较快，当边刷发生磨损之后，常见的解决办法就是频繁更换边刷，更换下来的边刷即作为损耗垃圾进行回收，因此造成了很大的浪费；即使现在的一些设置在地面清洁设备的边刷可以进行高度调节，但是多采用人工手动调节的方式，存在机动性差、结构复杂的缺陷。

因此，急需提出一种结构复杂度低、自我调节机动性强的地面清洁设备的边刷收缩抬升机构及地面清洁设备。

发明内容

为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供了一种地面清洁设备的边刷收缩抬升机构及地面清洁设备，能够实现结构复杂度低、边刷组件收缩位置和抬升位置自主双调节的有益效果。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

一种地面清洁设备的边刷收缩抬升机构，用于控制边刷组件的收缩位置和抬升高度，包括：摆臂组件，所述摆臂组件固定连接于边刷组件上，包括若干个首尾铰接的摆臂，以用于调节控制边刷组件的作业范围；导向组件，所述导向组件设置于任两个首尾相连的摆臂之间，以用于规划摆臂组件的动作路径；动力组件，所述动力组件的动力输出端通过传动件与边刷组件传动连接，以提供动力并控制边刷组件的收缩位置和抬升高度。通过摆臂组件、动力组件和导向组件的配合作业，通过单一动力组件即可实现对边刷组件的收缩位置和抬升高度的自我双调节，而无需人工干越。

进一步地，所述摆臂组件包括第一摆臂元件、第二摆臂元件和第三摆臂元件；所述第一摆臂元件与所述第二摆臂元件首尾铰接，以用于调节控制边刷组件的横向作业范围；所述第二摆臂元件与所述第三摆臂元件首尾铰接，以用于调节控制边刷组件的纵向作业范围。以简单的结构形式实现了对边刷组件的收缩位置和抬升高度的双调节。

进一步地，所述导向组件包括第一导向元件和第二导向元件；所述第一导向元件设置于所述第一摆臂与所述第二摆臂元件之间，以控制边刷组件的收缩位置；所述第二导向元件设置于所述第二摆臂元件与所述第三摆臂元件之间，以控制边刷组件的抬升高度。实现了对边刷组件的作业路径的规划，提升了机械结构的自动化作业能力。

进一步地，所述导向元件包括滑块、弹簧和/或气杆。

进一步地，所述第二导向元件的复位能力不高于第一导向元件的复位能力，以使得当动力组件复位时，所述边刷组件先抬升再收缩。确保边刷组件出现磨损时候，可以及时直接地控制边刷组件与待清扫地面的接触面。

进一步地，所述驱动元件为推杆电机；所述第一导向元件和所述第二导向元件为气杆。

进一步地，所述动力组件包括驱动元件和传动元件；所述传动元件为带传动机构、齿轮传动机构、链传动机构、螺旋传动机构中的任一种机械传动方式，以用于将所述驱动元件的动力传动至所述边刷组件；所述驱动元件包括电机或液压驱动组件；所述电机包括推杆电机、步进电机或伺服电机中的任一种。