[发明专利]图像定位及分割的方法及系统

权利要求书

1.一种图像定位及分割方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：对含有指令模块的底板进行拍照，指令模块中至少包含三个定位模块；

步骤S2：将步骤S1中获得的照片进行逐行扫描，根据定位模块确定需要分割的部分；

步骤S3：对扫描后的图像进行首次分割，得到照片中的单个指令；

步骤S4：对分割后的指令图标检查，判断是否有效图标占比小或图标不完整，若有则进行二次切割以及完整性判断，若无则本步骤结束。

2.根据权利要求1所述的图像定位及分割方法，其特征在于：所述步骤S2包括以下子步骤：

步骤S2.1：对照片进行行扫描，加载像素点的RGB值；

步骤S2.2：判断像素点的RGB值是否符合阈值，若是则更新定位模块在对应行占用的像素长度并进入步骤S2.3，若否则进行噪点判断，若判断不为噪点则清空长度记录，对下一个像素点进行步骤S2.1操作，若判断为噪点，否则更新像素长度并进入步骤S2.3；

步骤S2.3：判断该行是否扫描完成，若是则记录最大长度及中心坐标，若否则对下一个像素点进行步骤S2.1操作；

步骤S2.4：判断所有行是否扫描完成，若是则获取所有行中的最大长度及中心点坐标，进入步骤S2.5，若否则对下一行进行步骤S2.1操作；

步骤S2.5:判断最大长度及中心点坐标是否在预设范围，若在预设范围，则成功获取定位点；若否，则提示用户报错，重新调整底板位置，并回到步骤S2.1。

3.根据权利要求1所述的图像定位及分割方法，其特征在于：所述步骤S3中的首次分割包括以下步骤：

步骤S3.1：识别由定位模块确定的四个定位点A、B、C、D；

步骤S3.2：根据底板最小单位的数量，确定直线AB上所有模块的分割点，同样确定直线CD上所有指令的分割点；

步骤S3.3：直线AB与直线CD对应点，形成竖直分割直线；

步骤S3.4：计算AD与每条竖直分割直线的交点；

步骤S3.5：通过交点获取指令标在竖直方向的长度，同时得到水平分割线；

步骤S3.6：计算每个图标临近的水平分割线与竖直分割线的交点，从而得到单个指令在图片上的4个顶点。

4.根据权利要求2所述的图像定位及分割方法，其特征在于：所述步骤S3.6包括以下子步骤：

步骤S3.6.1：根据底板上单位图标的个数计算AB与CD直线上的图标边界点坐标集TS_i、BS_i；

步骤S3.6.2：计算过点TS₁与BS₁的直线方程L1；

步骤S3.6.3：计算过点TS₂与BS₂的直线方程L2；

步骤S3.6.4：计算过点A与D的直线方程Lad；

步骤S3.6.5：计算L1、L2分别与Lad的交点R1、R4；

步骤S3.6.6：计算过点R1与直线AB平行的直线方程L3；

步骤S3.6.7：计算直线L3与直线L2的交点R2；

步骤S3.6.8：计算过R4平行AB的直线L4；

步骤S3.6.9：计算直线L1与直线L4的交点R3，得到指令图标的四个顶点R1、R2、R3和R4；

步骤S3.6.10：计算其余的指令图标的顶点坐标。

5.根据权利要求1所述的图像定位及分割方法，其特征在于：所述步骤S4中二次分割包括以下步骤：

步骤S4.1：对图片做边缘检测；判断指令是否完整，若指令不完成则在原图中切割更大的照片；若指令完整则进入步骤S4.2；

步骤S4.2：计算指令图标到四个边界的距离并与阈值判断，若距离大于阈值，则重新定义边界，若四个距离均小于阈值，则进入步骤S4.3；

步骤S4.3：根据重新定义的边界重新切割图标。