[发明专利]用于风管法兰的自动焊接机

权利要求书

1.一种用于风管法兰的自动焊接机，其特征在于：包括支撑结构(20)、设置在该支撑结构(20)上的送料定位装置(30)、设置在支撑结构(20)上的焊接装置(40)、设置在支撑结构(20)上的卸料装置(50)以及设置在支撑结构(20)一侧的控制器，以通过控制器控制所述送料定位装置(30)对角钢的定位、焊接装置(40)对角钢的焊接并形成法兰以及所述卸料装置(50)对法兰下料。

2.根据权利要求1所述的用于风管法兰的自动焊接机，其特征在于：所述支撑结构(20)包括两组机架(21)，每组机架(21)上设有一组安装板(216)，所述送料定位装置(30)包括四组送料定位器(31)，每组送料定位器(31)均对应地安装在支撑结构(20)的安装板(216)上，每组送料定位器(31)包括两送料组件(32)，两送料组件(32)相互垂直地设置在安装板(216)上，每一所述送料组件(32)包括设置在安装板(216)上的挡持板(321)、设置在安装板(216)且置于挡持板(321)一侧的进料凸起(322)以及设置在安装板(216)上的卡料板(323)，进料凸起(322)与卡料板(323)之间形成一进料槽，每相邻两安装板(216)之间对应的送料组件(32)的两进料槽之间形成一组进料腔，以供若干角钢沿进料腔顺次进入预设位置。

3.根据权利要求2所述的用于风管法兰的自动焊接机，其特征在于：每组所述送料定位器(31)还包括与两送料组件(32)配合作用的两定位组件(33)，两定位组件(33)相互垂直地设置在安装板(216)上，每一定位组件(33)配合一送料组件(32)，以将角钢由预设位置定位至焊接区域，每一所述定位组件(33)包括设置在安装板(216)上的定位板(331)、置于定位板(331)一侧的进料器(332)以及设置在安装板(216)上的定位器(333)。

4.根据权利要求2所述的用于风管法兰的自动焊接机，其特征在于：所述焊接装置(40)包括四组焊接机构(41)，每一组所述焊接机构(41)对应地设置在支撑结构(20)的一安装板(216)上，以对相邻两角钢的接触端焊接固定，所述焊接机构(41)包括连接在安装板(216)上的支撑架(411)、设置在支撑架(411)上的支撑臂(412)、设置在支撑臂(412)上且可沿支撑臂(412)运动的滑动臂(413)、驱使滑动臂(413)沿支撑臂(412)滑动的驱动件以及设置在滑动臂(413)端部的焊枪(414)，且焊枪(414)与焊机连接。

5.根据权利要求2所述的用于风管法兰的自动焊接机，其特征在于：每组所述机架(21)包括水平臂(211)、设置在水平臂(211)上部两端的垂直臂(212)、设置在水平臂(211)下部两端的支撑块(213)以及设置在两垂直臂(212)顶部的承载臂(214)，每一水平臂(211)侧部设有滑道(2111)，滑道(2111)上设有可沿滑道(2111)滑动的滑动组件(215)，滑动组件(215)上连接有一所述安装板(216)，其中一水平臂(211)与垂直臂(212)的连接处设有另一安装板(216)。

6.根据权利要求5所述的用于风管法兰的自动焊接机，其特征在于：所述滑动组件(215)包括导滑板(2151)、设置在导滑板(2151)一侧的导滑器(2152)以及设置在导滑板(2151)另一侧的滑块，导滑板(2151)顶部连接所述安装板(216)，滑块置于滑道(2111)内，通过导滑器(2152)驱使滑块在滑道(2111)内滑动，以调节两组送料定位机构的横向间距。

7.根据权利要求6所述的用于风管法兰的自动焊接机，其特征在于：所述卸料装置(50)包括两组卸料机构，每组卸料机构对应地安装在支撑结构(20)的一承载臂(214)上，每组卸料机构包括两导轨(51)、可滑动地设置在两导轨(51)上的卸料组件(52)以及驱使卸料组件(52)沿导轨滑动的驱动组件(53)，其中一导轨(51)安装在承载臂(214)顶部，另一导轨(51)安装在承载臂(214)的侧部。