[发明专利]一种提升磁洁净度的帆板驱动机构分区控制方法

权利要求书

1.一种提升磁洁净度的帆板驱动机构分区控制方法，其特征在于，步骤如下：

1)判断卫星工作模式的状态：若当前正常飞行模式，则进入步骤2)；若当前处于任务模式或故障模式，则控制帆板平面法线指向太阳，待结束任务模式或故障模式后，进入步骤2)；

2)判断卫星当前的星下点纬度δ是否位于预置区间，若是，则控制帆板开始朝向特定角度转动，待卫星飞出预置区间后，进入步骤3)；反之，则直接进入步骤3)；

3)判断卫星的星下点纬度δ是否位于停转区间，若是，则控制帆板停止转动，待卫星飞出停转区间后，进入步骤4)；反之，则直接进入步骤4)；

4)控制帆板转动进行太阳搜索，直至帆板平面的法线指向太阳之后，保持帆板对太阳的跟踪控制；待本周期控制结束后，返回步骤1)。

2.根据权利要求1所述的一种提升磁洁净度的帆板驱动机构分区控制方法，其特征在于，步骤2)所述预置区间是指卫星在由南向北飞行并且卫星星下点纬度在南纬B到南纬A之间，或者卫星在由北向南飞行并且卫星星下点纬度在北纬B到北纬A之间；其中，A的取值范围为60°～70°；B的取值范围为70°～80°。

3.根据权利要求2所述的一种提升磁洁净度的帆板驱动机构分区控制方法，其特征在于，A＜B。

4.根据权利要求2所述的一种提升磁洁净度的帆板驱动机构分区控制方法，其特征在于，步骤2)所述特定角度Δα_F的确定方法，具体为：

Δα_F＝-α_F-α_FS-A×m_δ1；

其中，α_F为帆板驱动机构的输出转角，α_FS为帆板理论目标转角，m_δ1为自主调节系数。

5.根据权利要求2所述的一种提升磁洁净度的帆板驱动机构分区控制方法，其特征在于，步骤3)所述停转区间等于卫星的载荷工作区间。

6.根据权利要求5所述的一种提升磁洁净度的帆板驱动机构分区控制方法，其特征在于，所述步骤3)中的停转区间是指卫星星下点纬度在北纬A到南纬A度之间。

7.根据权利要求6所述的一种提升磁洁净度的帆板驱动机构分区控制方法，其特征在于，步骤2)所述特定角度使得卫星在停转区间内时帆板的能源供给最大。

8.一种处理装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于从所述存储器调用并运行所述计算机程序，以执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括指令，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1至7中任一项所述的方法。