[发明专利]一种基于人脸识别技术的电梯控制方法

权利要求书

1.一种基于人脸识别技术的电梯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、获取包含用户面部的图片及用户的居住楼层信息，建立映射关系并保存到数据库中；

步骤二、通过轿厢内摄像头实时获取轿厢内的视频流，并从中导出视频帧图像；

步骤三、将导出的视频帧图像输入至预训练好的人脸检测模型中，检测图像中是否存在人脸；如果是，则执行下一步，如果否，则返回步骤二导出下一张视频帧图像；

步骤四、将检测到的人脸图像提取出来，并将其大小调整为预设尺寸；

步骤五、将调整后的人脸图像输入至训练好的人脸匹配模型中进行人脸特征匹配，并输出匹配结果，如果匹配成功，则执行下一步，如果匹配失败，则关闭电梯的使用权限；

步骤六、根据匹配结果，在数据库中查找对应的用户居住楼层信息，并根据查找到的信息通过电梯控制模块自动触发轿厢内对应的楼层按钮；

其中，在执行步骤五之前，先对人脸匹配模型进行训练，且训练方法包括以下步骤：

步骤b1、将步骤一中获取的用户的图片输入训练好的人脸检测模型，并导出仅包含人脸的第一图像；

步骤b2、对导出的第一图像的大小进行调整，统一将图像大小调整为预设尺寸；

步骤b3、将调整好的第一图像进行不同方式的数据增强操作，并分别得到多幅第二图像，数据增强操作包括以下方式：对比度增强、镜像操作、添加高斯噪声、旋转图像、锐化处理、增加或降低图像亮度；

步骤b4、对生成的第二图像进行标注，并制作训练数据集；

步骤b5、将训练数据集输入到人脸匹配模型进行训练，完成训练后导出训练模型。

2.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别技术的电梯控制方法，其特征在于，还包括：

在执行步骤一之前，先对人脸检测模型进行训练，且训练方法包括以下步骤：

步骤a1、从预先录取的轿厢视频中导出包含清晰人脸的若干视频帧图像；

步骤a2、使用标注工具，对导出的视频帧图像中的人脸进行数据标注；

步骤a3、将标注后的图像按一定比例制作成训练数据集和测试数据集；

步骤a4、将训练数据集输入到人脸检测模型中进行训练，训练结束后输入测试数据集进行测试，如果测试的识别率达到预设要求，则导出训练模型，完成训练；如果识别率未达到预设要求，则执行下一步；

步骤a5、对步骤a2中已标注的图像进行清洗，剔除目标不明确和不清晰的图像，然后返回执行步骤a3。

3.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别技术的电梯控制方法，其特征在于，

所述人脸匹配模型为LBPH算法匹配模型，所述步骤b5中导出的训练模型为onnx格式的训练模型。

4.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别技术的电梯控制方法，其特征在于，

所述步骤一中，通过相机获取多张不同角度的用户面部图片；所述步骤b1中，将不同角度的用户面部图片输入训练好的人脸检测模型，并得到多张第一图像，并对多张第一图像按同样标准执行步骤b2和b3。

5.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别技术的电梯控制方法，其特征在于，

所述人脸检测模型为centerface网络模型，所述步骤a4中导出的训练模型为onnx格式的训练模型。

6.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别技术的电梯控制方法，其特征在于，

所述步骤一还包括，将用户的居住楼层信息与IC门卡绑定，所述步骤五中，当人脸匹配失败时，先判断是否读取到IC门卡，如果读取到IC门卡，则根据读取的信息通过电梯控制模块自动触发轿厢内对应的楼层按钮，如果未读取到IC门卡，则关闭电梯的使用权限。

7.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别技术的电梯控制方法，其特征在于，

所述步骤一还包括，在获取包含用户面部的图片时，对特殊用户的图片进行标注；所述步骤六还包括，根据匹配结果，判断匹配用户是否为特殊用户，如果是，则开放电梯所有楼层按钮的使用权限，如果否，则仅开放与该用户对应的楼层按钮的使用权限。

8.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别技术的电梯控制方法，其特征在于，

所述步骤六还包括，在自动触发轿厢内的楼层按钮时，先判断当前电梯运动方向是上行还是下行，如果是上行，则自动触发与用户居住楼层对应的楼层按钮，如果是下行，则触发1层或者预设层按钮。